Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc

... φ(ω c ) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều ... e -pT # 1 – pT. 7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động D n D 3 D 2 3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Đi...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... φ(ω c ) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều ... e -pT # 1 – pT. 7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động D n D 3 D 2 3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Đi...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... đạo nghiệm của hệ tuyến tính liên tục với thời gian lấy mẫu T Điều khác biệt giữa hai hệ thống là miền ổn định Trong hệ liên tục tuyến tính thì miền ổn định là TMP Còn trong hệ gián đọan là ... áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode như trong hệ tuyến tính liên tục. (PDT >0 và BDT >0) 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ giá...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 10:21

... đạo nghiệm của hệ tuyến tính liên tục với thời gian lấy mẫu T Điều khác biệt giữa hai hệ thống là miền ổn định Trong hệ liên tục tuyến tính thì miền ổn định là TMP Còn trong hệ gián đọan là ... áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode như trong hệ tuyến tính liên tục. (PDT >0 và BDT >0) 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ giá...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... phần mềm hoặc tạo ngắt. Hoạt động thu nhận dữ liệu của timer T2 được trình bày ở hình 5-6. Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 ... của timer/counter. VIII. Timer /counter T2 của họ MCS52. Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 Hình 5-4. Sơ đồ chân của 89C52 v...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 06:15

... pappp)p(F 1 1 1 1 0 22 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bước 3: Tính K bằng công thức Ackermann: K = [0 0 … 1]. Q C -1 . F(A) Hệ số khuếch đại V được xác định bằng cách ... cho: )pRe( aT , ∗ << 21 1 15 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm được. Bước 4: Tín...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... pappp)p(F 1 1 1 1 0 22 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bước 3: Tính K bằng công thức Ackermann: K = [0 0 … 1]. Q C -1 . F(A) Hệ số khuếch đại V được xác định bằng cách ... cho: )pRe( aT , ∗ << 21 1 15 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm được. Bước 4: Tín...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... quyết định trong những điều kiện khác nhau CHAÉC CHAÉN RUÛI RO KHOÂNG CHAÉC CHAÉN 13 • những quyết định đã được chương trình hố • những quyết định chưa được chương trình hố CÁC QUYẾT ĐỊNH PHI CHƯƠNG ... quyết định QT • 2. Yêu cầu của các quyết định QT • 3. Quy trình ra quyết định QT • 4. Kỹ thuật ra quyết định QT • 5. Quy trình thực hiện các quyết định QT 12 1. Phân...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 13:15

... 0 PC (or PDTR) A Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51 Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú 54 III. KHẢO SÁT TẬP LỆNH VI ĐIỀU KHIỂN MCS51: Để khảo sát tập lệnh thì phải ... 1 0 1 1 i Chương 4 KHẢO SÁT TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN I. Các khái niệm II. Các kiểu đònh đòa chỉ truy xuất bộ nhớ của vi điều khiển III. Khảo sát tập lệnh...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 06:15

... Chương 6 KHẢO SÁT TRUYỀN DỮ LIỆU CỦA VI ĐIỀU KHIỂN I. Giới thiệu. II. Thanh ghi điều khiển truyền dữ liệu nối tiếp. III. Các kiểu truyền dữ liệu nối tiếp. IV. ... thanh ghi truyền dữ liệu. V. Truyền dữ liệu trong hệ thống nhiều vi xử lý. VI. Tốc độ truyền dữ liệu nối tiếp. Chương 6: Truyền dữ liệu. ....

Ngày tải lên: 22/12/2013, 06:15