Khâu mờ hóa có thể được áp dụng bằng cách áp ánh xạ mờ hóa như đã trình bày trong phần biến ngôn ngữ. Để có thể giải mờ sau khi áp dụng các luật suy diễn, hệ điều khiển cần áp dụng một trong các phương pháp giải mờ sau:
1. Phương pháp cực đại
Phương pháp này tìm giá trị rõ y’ = y1 hay y’ = y2 thông qua giá trị mờ cực đại H. Ứng với miền đạt giá trị cực đại H, ta có khoảng G=[y1,y2]
. Bất cứ giá trị y'∈G
đều có thể là giá trị rõ cần tìm sau khi giải mờ.
Hình 17 - Phương pháp giải mờ cực đại
Khi có nhiều giá trị rõ
'
y ∈G
đều đạt giá trị cực đại tại H, ta có thể xem xét để lấy y’ theo một trong các nguyên lý phụ sau:
• Nguyên lý trung bình tính y’ theo công thức
1 2
y +y '
2
Hình 18 - Đồ thị biểu diễn cách áp dụng nguyên lý trung bình
• Nguyên lý cận trái
Hình 19 - Đồ thị biểu diễn cách áp dụng nguyên lý cận trái
• Nguyên lý cận phải
Hình 20 - Đồ thị biểu diễn cách áp dụng nguyên lý cận phải
2. Phương pháp điểm trọng tâm
Công thức để tính được giá trị y’ được cung cấp như sau:
' ' ( ) ' ( ) B S B S y y dy y y dy µ µ = ∫ ∫
Với S là miền xác định của tập mờ B’
Tùy theo nhu cầu mà hệ điều khiển nên áp dụng phương pháp giải mờ thích hợp để tìm được giá trị rõ.