0
Tải bản đầy đủ (.doc) (87 trang)

Vi điều khiển PSoC

Một phần của tài liệu XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PID ” (Trang 62 -62 )

3.5.1 Giới thiệu

PSoC là một từ viết tắt của cụm từ tiếng anh Programmable System On Chip, nghĩa là hệ thống khả trình trên một chíp. Các chíp chế tạo theo công nghệ PSoC cho phép thay đổi được cấu hình bằng cách gán chức năng cho các khối tài nguyên có sẵn trên chíp. Hơn nữa nó có thể kết nối tương đối mềm dẻo các khối chức năng với nhau hoặc giữa các khối chức năng với các cổng vào ra. Chính vì vậy mà PSoC có thể thay thế cho nhiều chức năng nền cho một hệ thống cơ bản chỉ bằng một chíp đơn. Thành phần của chíp PSoC bao gồm các khối ngoại vi số và tương tự có thể cấu hình được, một bộ vi xử lý 8 bit, bộ nhớ chương trình (EEROM) có thể lập trình được và bộ nhớ Ram khá lớn. Để lập trình hệ thống, người sử dụng được cung cấp một phần mềm lập trình, ví dụ như cho các chíp PSoC của Cypress người lập trình phải có phần mềm PSoC Designer. Ngoài ra để cài được chương trình điều khiển vào chíp thì người lập trình phải có một kit phát triển do hãng chế tạo chíp cung cấp (hoặc một bộ nạp). Phần mền thiết kế được xây dựng trên cơ sở hướng đối tượng với cấu trúc module hoá. Mỗi một khối chức năng là một module mềm. Việc lập cấu hình cho chíp như thế nào là tuỳ thuộc vào người lập trình thông qua một thư viện chuẩn. Người lập trình thiết lập cấu hình trên chíp chỉ đơn giản bằng cách muốn chíp có chức năng gì thì kéo chức năng đó và thả vào khối tài nguyên số hoặc tương tự, hoặc cả hai tuỳ theo chức năng (phương pháp lập trình kéo thả). Việc thiết lập ngắt trên chân nào, loại ngắt là gì, chân vào ra hoạt động ở chế độ như thế nào đều phụ thuộc vào việc thiết lập của người lập trình khi thiết kế và lập trình cho PSoC. Với khả năng đặt cấu hình mạnh mẽ này, một thiết bị đo lường có thể được gói gọn trên một chíp đơn duy nhất. Chính vì lý do đó, hãng Cypress MicroSystems đã không gọi sản phẩm của mình là vi điều khiển (µC) như truyền thống, mà gọi là

“Thiết Bị PSoC” (PSoc device), và họ hi vọng rằng, với khả năng đặt cấu hình mạnh mẽ, người sử dụng sẽ có được những thiết bị điều khiển, những thiết bị đó có giá rẻ,

kích thước nhỏ gọn, và sản phẩm PSoC của họ sẽ thay thế được các thiết bị dựa trên vi xử lý hoặc vi điều khiển đã có từ trước đến nay.

Chíp PSoC (CY8C27xxx) cung cấp: *Bộ vi xử lý với cấu trúc Harvard. - Tốc độ của bộ vi xử lý lên đến 24MHz.

- Lệnh nhân 8 bit x 8 bit, thanh ghi tích luỹ là 32 bit. - Hoạt động ở tốc độ cao mà năng lượng tiêu hao ít. - Dải điện áp hoạt động ở tốc độ cao từ 3.0 đến 5.25V.

- Điện áp hoạt động có thể giảm xuống 1V sử dụng chế độ kích điện áp. - Hoạt động trong dải nhiệt độ từ -40oc đến 85oc.

*Các khối ngoại vi có thể sử dụng độc lập hoặc kết hợp.

12 khối ngoại vi tương tự được thiết lập để làm các nhiệm vụ : + Các bộ ADC lên tới 14 bit.

+ Các bộ DAC lên tới 9 bit.

+ Các bộ khuếch đại có thể lập trình được hệ số khuếch đại. + Các bộ lọc và các bộ so sánh có thể lập trình được.

*8 khối ngoại vi có thể được thiết lập để làm nhiệm vụ:

- Các bộ định thời đa chức năng, đếm sự kiện, đồng hồ thời gian thực, bộ điều chế độ rộng xung có và không có dải an toàn (deadband).

- Các module kiểm tra lỗi (CRC modunles).

- Hai bộ truyền thông nối tiếp không đồng bộ hai chiều.

- Các bộ truyền thông SPI Master hoặc Slave có thể cấu hình được.

- Có thể kết nối với tất cả các chân vào ra. *Bộ nhớ linh hoạt trên chíp.

- Không gian bộ nhớ chương trình Flash từ 4K đến 16K, phụ thuộc vào từng loại chíp với chu kỳ ghi xoá cho bộ nhớ là 50.000 lần.

- Không gian bộ nhớ Ram là 256byte.

- Chíp có thể lập trình thông qua chuẩn nối tiếp (ISP). - Bộ nhớ Flash có thể được cung cấp từng phần. - Chế độ bảo mật đa năng tin cậy.

- Có thể tạo được không gian bộ nhớ Flash trên chíp lên tới 2.304 byte. *Có thể lập trình được cấu hình cho từng chân của chíp.

- Các chân vào ra ba trạng thái sử dụng Trigger Schmitt.

- Đầu ra logic có thể cung cấp dòng 25mA với điện trở treo cao hoặc thấp bên trong.

- Thay đổi được ngắt trên từng chân.

- Đường ra tương tự có thể cung cấp dòng tới 40mA.

- Đường ra đa chức năng có thể từ 6 đến 44 tuỳ thuộc vào từng loại chíp. *Xung nhịp của chíp có thể lập trình được.

- Bộ tạo xung dao động 24/48MHz ở bên trong(Độ chính xác là 2,5% không cần thiết bị ngoài).

- Có thể lựa chọn bộ dao động ngoài lên tới 24MHz. - Bộ tạo dao động thạch anh 32,768KHz bên trong.

- Bộ tạo dao động tốc độ thấp bên trong sử dụng cho Watchdog và Sleep. *Ngoại vi được thiết lập sẵn.

- Bộ định thời Watchdog và Sleep phục vụ chế độ an toàn và chế độ nghỉ. - Module truyền thông I2C Master và I2C Slave tốc độ lên tới 400KHz.

- Module phát hiện điện áp thấp được cấu hình bởi người sử dụng.

Một phần của tài liệu XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PID ” (Trang 62 -62 )

×