Ta thấy, khi điều khiển động cơ theo nguyên lý V/f không đổi thì đặc tính cơ có
moment max không đổi Mmax= const.
3.4.3.2. Trư ng h p tốc độ động cơ thấp.
Khi hoạt động ở tần số thấp thì điện trở Rs không thể bỏ qua so với trở kháng
'
s r
X + X . Khi đó từ thông sẽ giảm (do bị sụt áp trên Rs đáng kể), mà để cho moment không đổi thì ta cần phải cấp thêm 1 lượng điện áp V0 để cho động cơ có được từ thông định mức tại điểm f0. Nên ta có quan hệ V = V0 + kf.
3.4.3.3. Trư ng h p tốc độ lớn hơn tốc độ định mức.
Điện áp stator sẽ được duy trì không đổi và bằng giá trị định mức, tần số f được điều khiển tăng lên, động cơ sẽ làm việc ở chế độ non kích từ. Khi đó, để tránh động cơ quá tải, moment động cơ sẽ được điều khiển theo nguyên lý công suất không đổi, Mmax sẽ giảm khi tần số tăng.
3.4.3.4. Đặc tính cơ.
Từ thông sẽ được giữ không đổi trong khoảng từ 0 fđm, và khi động cơ làm việc với vận tốc lớn hơn vận tốc định mức thì điện áp stator được giữ không đổi, tần số thay đổi (giảm từ thông).
Hình 3.18 biểu diễn mối quan hệ giữa moment và điện áp theo tần số trong phương pháp điều khiển V/f = const.
fdm
Hình 3.18: Quan hệ giữa moment và điện áp theo tần số.
U Mdm
U 0
Hình 3.19 là sơ đồ điều khiển tốc độ vòng hở theo nguyên lý V/f =const,
dat
f được đưa vào bộ khỡi động mềm và khối V/f , khối này có chức năng thiết lập độ lớn điện áp stator theo hàm điều khiển điện áp V - f để đảm bảo từ thông động cơ được sử dụng hiệu quả. Ngõ ra của điều khiển tử thông là đại lượng điện áp yêu cầu. Giá trị điệnáp này được đưa vào khối vector không gian để tạo xung kích đóng cắt các khóa bán dẫn của bô nghịch lưu áp.
Hình 3.19 Sơ đồ khối phương pháp V/f vòng hở.
Hình 3.20 là sơ đồ điều khiển tốc độ vòng kín theo nguyên lý V/f =const, ở sơ đồ
này chỉ khác với sơ đồ vòng hở là có thêm khâu hồi tiếp tốc độ từ động cơ.
Hình 3.20: Sơ đồ khối phương pháp V/f vòng kín.