Khi trục đầu vào quay làm bạc lệch tâm gắn trên nó quay theo. Bánh răng Cycloid do lắp trên bạc cũng có xu hướng quay theo nhưng bánh răng ăn khớp với
các con lăn răng chốt trên vành răng chốt nên bánh răng chỉ lăn hành tinh bên trong vành răng chốt đ ng th i nó cũng tự quay quanh tâm c a nó với tốc độ chậm và theo chiều ngược lại. Do số răng bánh răng Cycloid ít hơn số răng chốt một răng nên sau
mỗi một vòng quay c a trục vào thì bánh răng Cycloid mới quay quanh tâm c a nó một bước răng. Như vậy, tỉ số truyền đạt được bằng chính số răng c a bánh răng Cycloid. Vận tốc c a bánh răng Cycloid được truyền ra trục ra thông qua các chốt đầu ra có mang con lăn.
Trên hình 2.5, mô tả nguyên lý làm việc c a một bộ truyền bánh răng con lăn. Ban đầu đư ng thẳng nối tâm trục vào và tâm c a bạc lệch tâm tạo với phương ngang một góc là 00
(hình 2.5a) thì trục ra cũng góc 00. Khi trục vào quay được một góc 900 theo ngược chiều kim đ ng h (hình 2.5b) thì bánh răng Cycloid quay được một góc 900/u theo chiều kim đ ng h quanh tâm c a nó, đ ng th i kéo trục ra quay theo cũng được một góc 900
/u
Với u là tỉ số truyền c a bộ truyền, được xác định theo công th c:
1 2 1 z - z z u (2.1)
Trong đó: z1: số răng đĩa Cycloid
z2: số con lăn (số răng vành răng chốt) với: z2 = z1 + 1
do đó có: u = z1 (2.2)
Bạc lệch tâm Trục vào Bánh răng Cycloid Con lăn Chốt đầu ra
a.Trục vào ở 00 b.Trục vào ở 900 c.Trục vào ở 1800
d.Trục vào ở 2700 Hình 2.5. Mô tả nguyên lý làm việc c̉a bộ truyền bánh răng con lăn
Tiếp tục, khi trục vào quay được một góc 1800
(hình 2.5c) thì trục ra quay
được một góc 1800/u. Tương tự, khi trục vào quay được một góc 2700
(hình 2.5d)
thì trục ra quay được một góc 2700
/u.