Thực hiện kiểm tra và xỏc lập tần số từng tổ mỏy đỳng giỏ trị định mức. Nếu tần số tổ mỏy chưa đỳng định mức, CPU sẽ phỏt lệnh điều chỉnh tần số của mỗi mỏy bằng cỏch tỏc động điều chỉnh tốc độ quay của động cơ đốt trong. Khi tần số cỏc tổ mỏy đó xỏc lập định mức, CPU phỏt lệnh đúng mỏy chủ lờn thanh cỏi. Muốn thực hiện thuật toỏn này, phải xỏc lập vai trũ chủ của một mỏy bằng cỏch định vị chế độ
f<f Đúng F1 ĐCTĐ F1 f1 S Đ f<f’ Đúng F2 ĐCTĐ F2 S Đ f2
của mỏy khi khai bỏo đặt chế độ làm việc. Tần số của mỏy bị dẫn sẽ được điều chỉnh theo tần số mỏy chủ. Giả thiết mỏy 1 là mỏy chủ, quỏ trỡnh điều khiển theo lưu đồ thuật toỏn sau:
Hỡnh 3-2 : Lưu đồ thuật toỏn kiểm tra tần số
Trong đú:
∆f – Sai lệch tần số cho phộp của tổ mỏy phỏt 1
∆f’ – Sai lệch tần số cho phộp của tổ mỏy phỏt 1 và tổ mỏy phỏt 2 khi đưa vào hoà đồng bộ.
3. Thuật toỏn hoà đồng bộ hai mỏy phỏt điện làm việc song song
Thuật toỏn này kiểm tra và xỏc định điểm đồng bộ giữa hai mỏy phỏt. Khi xỏc định được thời điểm đồng bộ, CPU tớnh toỏn xỏc định thời điểm đúng mỏy cắt hợp lý. CPU tạo lệnh điều khiển đi đúng mỏy cắt của mỏy phỏt F2 trước thời điểm cỏc vộc tơ U1 và U2 trựng pha nhau một khoảng thời gian đúng trước tđt = const. Thời gian đúng trước được ấn định bằng thời gian thao tỏc của cụng tắc tơ tải. Thời điểm đúng sẽ xảy ra trước khi điện ỏp sai lệch bằng 0 một khoảng tđt. Thời điểm này phụ thuộc chu kỡ trượt. Sau khi xỏc định được chu kỡ trượt và thời điểm điện ỏp trựng pha của chu kỡ trước, CPU sẽ tớnh được thời điểm đúng của cụng tắc tơ trong chu kỡ trượt tiếp theo, và tạo xung điều khiển cụng tắc tơ đúng mỏy phỏt vào hoà đồng bộ. Nhưng xung lệch chỉ được truyền ra khi cả hai điều kiện sau được thoả món: ∆U < [∆U] ; ∆f < [∆f] (mạch nhõn lụgic).
Sau khi mỏy đó đúng hoà đồng bộ, cỏc khối chức năng thực hiện so sỏnh điện ỏp và tần số của hai mỏy và khối tớnh thời gian đúng sẽ ngắt. Mỏy tớnh chuyển sang chế độ điều khiển phõn phối cụng suất tỏc dụng và cụng suất phản khỏng giữa hai tổ mỏy làm việc song song.
Cơ sở hoà đồng bộ và làm việc song song giữa hai tổ mỏy đó được phõn tớch trong chương 2.
Hệ thống tự động hoà đồng bộ cú chức năng:
+ Tự động kiểm tra và xỏc lập điều kiện hoà đồng bộ.
+ Thực hiện hoà đồng bộ hai mỏy khi cỏc điều kiện hoà đồng bộ được thoả món: Điện ỏp bằng nhau, tần số bằng nhau, trựng pha.
+ Tự động phõn phối cụng suất tỏc dụng, cụng suất phản khỏng giữa cỏc tổ mỏy làm việc song song để trỏnh mất đồng bộ giữa hai tổ mỏy. Điều kiện phõn phối đều cụng suất là:
2 1 2 1 2 1 2 1 dm dm dm dm Q Q Q Q P P P P
+ Tự động bảo vệ cụng suất ngược.
Tự động hoà đồng bộ cỏc trạm phỏt điện thường dựng phương phỏp hoà đồng bộ chớnh xỏc. Phương phỏp hoà tự đồng bộ dự đơn giản hơn nhưng cũng khụng
được sử dụng trờn trạm phỏt điện vỡ cỏc trạm phỏt điện thường cú cụng suất nhỏ, tương đương nhau nờn phương phỏp tự hoà đồng bộ chỉ cú thể hoà hai mỏy khi cả hai ở trạng thỏi khụng tải. Điều này khụng đỏp ứng được cỏc yờu cầu k thuật của cỏc trạm phỏt điện dự phũng cần nhanh chúng cấp điện. Nếu tự hoà đồng bộ khi một mỏy đó mang tải sẽ gõy sụt ỏp mạnh khi đưa mỏy cần hoà vào đồng bộ.
Khi triển khai cỏc mỏy, việc đấu cỏc mỏy đỳng thứ tự pha và kiểm tra điều kiện này là đó được thực hiện. Mỏy đang cấp điện hoặc đúng điện trước lờn thanh cỏi được ghi nhận là mỏy chủ. Mỏy được đưa vào hoà đồng bộ là mỏy thụ động (mỏy bị dẫn). Cỏc tham số của mỏy chủ được coi là tham số gốc. Cỏc tham số của mỏy bị dẫn phải được tự động điều chỉnh bỏm theo cỏc tham số của mỏy chủ.
Hỡnh 3-3 : Lưu đồ thuật toỏn thực hiện hũa đồng bộ hai trạm phỏt điện
Khối tự động hoà đồng bộ thực hiện hoà đồng bộ và điều khiển hai mỏy làm việc song song theo thuật toỏn hỡnh 3-3.
Thực hiện thuật toỏn trờn cú thể bằng cỏc mạch tương tự dựng cỏc phần tử điện từ hoặc bằng cỏc mạch lụgic. Sử dụng cỏc vi điều khiển lụgic cú lập trỡnh PLC rất thuận lợi cho việc tạo ra bộ điều khiển tự động hoà đồng bộ.
& SO SÁNH U1=U2 ? U<U Đ Us<U ĐO U1,U2 ĐểNG A 1 ĐIỀU CHỈNH TĂNG HOẶC GIẢM U2 SO SÁNH f1=f2 ? f<f ĐO f1,f2 ĐIỀU CHỈNH TĂNG HOẶC GIẢM n2 ĐểNG A 2 ĐO Q=Q1-Q2 Q>Q ? ĐIỀU CHỈNH GIẢM Ikt1 TĂNG Ikt2 ĐO P=P1-P2 P>P ? TĂNG NL MÁY 1 GIẢM NL MÁY 2 Đ S Đ
Khối đồng bộ tự động nhằm tạo lập và xỏc định chớnh xỏc điều kiện hoà đồng bộ giữa cỏc tổ mỏy hoặc giữa tổ mỏy với lưới. Mỗi tổ mỏy đều cú khối đồng bộ tự động của mỡnh.
Trong khối đồng bộ tự động, cú cỏc bộ phận sau:
+ ộ phận hiệu chỉnh điện ỏp: ảo đảm điều kiện U1 (hoặc U2) = Uđm; ∆U = ׀ U1 – U2 ׀ < [∆U].
+ ộ phận hiệu chỉnh tần số: ảo đảm điều kiện f1 (hoặc f2) = fđm; ∆f = ׀ f1 – f2 ׀ < [∆f].
+ Kiểm tra thời điểm đồng bộ: ∆Us = ׀ U1 – U2 ׀ < [∆U]. + ộ phận điều khiển đúng cụng tắc tơ hoà đồng bộ.
ộ phận hiệu chỉnh điện ỏp và tần số làm việc theo nguyờn tắc: So sỏnh điện ỏp và tần số của hai mỏy và hiệu chỉnh để sai lệch điện ỏp và sai lệch tần số giảm về 0. Tổ mỏy được đúng lờn thanh cỏi trước được coi là tổ mỏy chủ (tổ mỏy dẫn). Tổ mỏy cần đưa vào hoà là tổ mỏy bị dẫn (tổ mỏy bỏm theo). Thời gian vào đồng bộ phụ thuộc hoàn toàn vào độ chớnh xỏc điều chỉnh và độ ổn định của hệ thống tự động điều chỉnh kớch từ mỏy phỏt và hệ thống tự đụngj điều chỉnh tốc độ quay của động cơ Diesel.