CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ HÀN CHIPSET BGA
5.3.1. Giới thiệu
PIC bắt nguồn là chữ viết tắt của "Programmable Intelligent Computer" (Máy tính khả trình thông minh) là một sản phẩm của hãng General instruments đặt cho dòng sản phẩm đầu tiên của họ là PIC1650 được dùng để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi cho máy chủ 16bit CP1600, vì vậy, người ta cũng gọi PIC với cái tên Peripheral Interface Controller" (Bộ điều khiển giao tiếp ngoại vi). CP1600 là một CPU tốt, nhưng lại kém về các hoạt động xuất nhập, và vì vậy PIC 8-bit được phát triển vào khoảng năm 1975 để hỗ trợ hoạt động xuất nhập cho CP1600. PIC sử
dụng microcode đơn giản đặt trong ROM, và mặc dù, cụm từ RISC chưa được sử
dụng thời bây giờ, nhưng PIC thực sự là một vi điều khiển với kiến trúc RISC, chạy một lệnh một chu kỳ máy (4 chu kỳ của bộ dao động).Năm 1985 PIC được bổ sung
EEPROM để tạo thành 1 bộ điều khiển vào ra khả trình. Ngày nay rất nhiều dòng PIC được xuất xưởng với hàng loạt các module ngoại vi tích hợp sẵn (như USART, PWM, ADC...), với bộ nhớ chương trình từ 512 Word đến 32K Word.
Vi xử lý PIC 16 hiện nay rất được ưa chuộng vì các lý do sau : Giá rẻ
Dễ mua trên thị trường
Có đầy đủ tính năng của một bộ xử lý độc lập Có sự hổ trợ của nhà sản xuất về trình biên dịch , công cụ lập trình …. Có sự hổ trợ của cộng đồng 5.3.2 Sơđồ chân , Sơđồ khối Hình 5.14 sơ đồ chân và sơ đồ khối pic16f877 Về mặt ứng dụng, mẫu nầy ít xử dụng trong thực tế, vì mẫu dùng PLC hiệu quả và linh hoạt hơn nhiều.Tuy nhiên nó lại là minh họa cụ thể nhất giữa bài toán nhiệt và LOGIC mờ, đơn giản chỉ vì nó là một máy tính số thu nhỏ nên thay vì khảo sát sự thay đổi nhiệt độ thì được số hóa thành 2 biến ET và DET và dùng bộ điều khiển vi,tích phân tỉ lệ PID và LOGIC mờ khảo sát là hợp lý nhứt .Vì lý do nầy, nên chúng tôi không đi sâu về thiết kế mà chỉ đi sâu làm nổi bật các chương trình điều khiển dùng các thuật giải của LOGIC mờ, các chương trình con nầy gồm có :
Chương trình điều khiển nhiệt độ kiểu PID