Tốc độ
Hỡnh IV.19: Cỏc tớn hịệu vị trớ đầu ra tương ứng với cỏc giỏ trị khỏc nhau của vị trớ đặt đầu vào ϕđặt = 10V, I = 4.3 A. của vị trớ đặt đầu vào ϕđặt = 10V, I = 4.3 A.
Nhận xột:
Hệ điều chỉnh vị trớ sử dụng bộ điều khiển mờ lai PD rừ ràng cho kết quả tốt hơn hẳn so với bộ điều khiển PID kinh điển ở chế độ cú tải vào khụng tải, thể hiện ở Hỡnh IV.18 và hỡnh IV.19 Cỏc chỉ tiờu chất lượng Bộ điều khiển mờ lai PD nối song song Bộ điều khiển PID kinh điển Độ quỏ điều chỉnh 0 1.3%
Thời gian quỏ độ 12.25 giõy 13 giõy
Số lần quỏ điều chỉnh 0 lần 2 lần
Sai lệch vị trớ lớn nhất khi ỏp tải 1.13% 4.7%
Dao động khi ỏp tải Khụng cú Cú
Như vậy hệ điều chỉnh vị trớ sử dụng bộ điều khiển mờ lai PD cú hai ưu điểm nổi bật so với hệ điều chỉnh vị trớ sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển là:
Sai lệch vị trớ khi cú tải (khi hũa lưới điện) nhỏ hơn.
Kấ́T LUẬN VÀ KIấ́N NGHỊ:
Trờn cơ sở nghiờn cứu tài liợ̀u nguyờn lý điều tốc của thủy điện Bỡnh Điền cũng như tìm hiờ̉u trong thực tờ́ tác giả đã rỳt ra được những ưu điểm và nhược điểm của hệ thống điều tốc nhà mỏy thủy điện Bỡnh Điền từ đú đề xuất phương ỏn để khắc phục nhược điểm và nõng cao chất lượng hệ truyền động điều tốc cụ thờ̉ như sau:
Hoàn thành việc thiết kế và mụ phỏng hệ thống điều chỉnh vị trớ cho hệ thống điều tốc nhà mỏy thủy điện Bỡnh Điền sử dụng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ lai PD với hệ truyền động điện T-Đ. Từ kết quả mụ phỏng trờn phần mềm Matlab, rỳt ra kết luận: “Hệ điều chỉnh vị trớ sử dụng bộ điều khiển mờ lai PD cho
kết quả tốt hơn so với bộ điều khiển PID”. Điều này được thể hiện qua cỏc điểm sau:
- Vị trí điờ̀u khiờ̉n đạt đụ̣ chính xác nhanh hơn. - Sai lợ̀ch vị trí khi có tải nhỏ hơn.
- Tụ́c đụ̣ và dũng điện có chṍt lượng tụ́t hơn.
Dựa vào kờ́t quả ban đõ̀u của đờ̀ tài, tác giả hy vọng rằng đờ̀ tài sẽ được những học viờn khóa sau tiờ́p nghiờn cứu và phát triờ̉n hơn đờ̉ tiờ́n tới viợ̀c thiờ́t kờ́ và chờ́ tạo được bụ̣ điều tốc góp phõ̀n đõ̉y mạnh sự nghiợ̀p cụng nghiợ̀p hóa hiợ̀n đại hoỏ đṍt nước.
Sau đõy là mụ̣t sụ́ đờ̀ xuṍt vờ̀ hướng nghiờn cứu tiờ́p theo trờn cơ sở thừa kờ́ những kờ́t quả nghiờn cứu của luọ̃n văn:
Hoàn thiợ̀n hợ̀ thụ́ng điờ̀u chỉnh vị trí sử dụng bụ̣ điờ̀u khiờ̉n mờ lai và tiờ́n hành áp dụng trờn mụ hình thực nghiợ̀m đờ̉ kiờ̉m chứng lý thuyờ́t. So sánh kờ́t quả đạt được với hợ̀ thụ́ng điờ̀u khiờ̉n vị trí sử dụng bụ̣ điờ̀u khiờ̉n PID.
Thiờ́t kờ́ và ứng dụng bụ̣ điờ̀u khiờ̉n mờ lai chỉnh định tham sụ́ bụ̣ điờ̀u khiờ̉n PID cho hợ̀ thụ́ng điờ̀u chỉnh vị trí. Tích hợp bụ̣ điờ̀u khiờ̉n PID, bụ̣ điờ̀u khiờ̉n mờ lai, bụ̣ điờ̀u khiờ̉n mờ lai chỉnh định tham sụ́ bụ̣ điờ̀u khiờ̉n PID vào hợ̀ thụ́ng điờ̀u