6. Khõu phản hồi tốc độ
CHƯ ƯƠNG 5: XÂY DỰ ỰNG MẠCH ĐIỀU U KHIỂN
CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Với 4VR min: τ =R14.C9 = 2,2.103.470.10-6 = 1 (s) Với 4VR max: τ= (R14 + 4VRmax) = (2,2+50).103.470.10-6
=24,5(s)
Tớn hiệu ra của điều khiển lấy từ chõn E của Tranzitor Q2 và đưa vào giữa điện trở R6 và R5.
+ Cuộn 6-7-8: Điện ỏp trờn cuộn này cũng được chỉnh lưu theo phương phỏp hai nửa chu kỳ cú điểm giữa biến ỏp đi qua đi ốt D4 và D5 sau đú
được lọc qua tụ C6, sụt ỏp trờn R3 và ổn ỏp bằng đi ốt DZ2 (6V). Điện ỏp này đưa qua 1VR và 4R mắc song song với S 200 (điện trở ổn định nhiệt ). Điện ỏp đưa ra lấy trờn 1VR và được đưa vào cực G của thyristor Th1
(FOR3G) để mở thyristor này.
Ngoài ra điện ỏp trờn cuộn 6-7- 8 này cũn được đưa ra mạch tớch phõn R8 và hai tụ C4 mắc song song C4’ cú tỏc dụng làm dịch pha và đưa vào biến ỏp T2 đầu 8-10 (biến ỏp này cú tỏc dụng là biến ỏp đồng pha tớn hiệu
để mở thyristor Th1).
+ Cuộn 4-5 cú nhiệm vụ cung cấp tớn hiệu mở thyristor TH thụng qua biến ỏp T3.
Cuộn 8-9 đúng vai trũ như điện trở động, trị số thay đổi theo từng nửa chu kỳ của điện ỏp nguồn.
- Biến ỏp T3: Là biến ỏp lấy tớn hiệu điều khiển thyristor TH
- Hai điểm 5 và 6 là tớn hiệu được lấy từ mỏy phỏt tốc tại động cơ.
Tớn hiệu này là tớn hiệu xoay chiều. Sau khi được chỉnh lưu cầu qua D6 – D9 và lọc bằng tụ C5 và được sụt ỏp bằng điện trở R6. Điện ỏp này được
đưa qua R5, 3VR, R7. Điện ỏp này kết hợp với điện ỏp đặt lấy từ chõn E của Q2 tạo thành tớn hiệu phản hồi.
- Vỡ mạch cụng suất là mạch chỉnh lưu 1 nửa chu kỳ nờn tớn hiệu cung cấp cho cực G của TH phải đồng pha với tớn hiệu điện ỏp trờn AK của nú.
- Điện ỏp trờn cuộn 4-5 biến thế T1 được nắn một nửa chu kỳ thụng qua D2 và hạn chế dũng qua điện trở R2 (470Ω) và đưa qua thyristor Th1,
đưa vào cuộn 3- 4 của T3. Vậy trờn cuộn 3- 4 của T3 chỉ cú tớn hiệu một nửa chu kỳ tương ứng với nửa chu kỳ của điện ỏp AK .
- Cuộn 11-12 của biến ỏp T3 cảm ứng múc vũng được chỉnh lưu qua D1 và đưa vào cực G của TH.
- Biến ỏp T3 cũn cú tỏc dụng cỏch ly giữa mạch điều khiển và mạch cụng suất.
CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN
- Khi đúng điện vào mỏy biến thế T1 cú điện qua cuộn 0 - 220V. Tại thời
điểm này tớn hiệu phỏt tốc chưa cú điện, tụ C9 của mạch định thiờn Q2
được nạp, điện ỏp trờn 3VR bằng 0
Lỳc này Thyristor được mở bằng tớn hiệu lấy trờn 1VR và tớn hiệu dịch pha trờn cuộn 8,9 của biến thế T2. Lỳc này điện ỏp (+) tại đầu 5 (T1) qua D2 →R2 →Th1 → cuộn 3,4 của T3 → 4(T1). Do đú cuộn 11,12 của biến ỏp xung T3 cú điện và tạo tớn hiệu mở Thyristor(Th) làm cho cuộn dõy khớp từ cú điện.
Khi ở nửa chu kỳ mà điện thế (+) ở 4 (T1) và (-) ở 5 (T1) thỡ cuộn 3,4 của T3 khụng cú điện do đú Thyristor Th khụng mở.
Như vậy Thyristor chỉ mở ở một nửa chu kỳ của điện ỏp nguồn tương
ứng với điện ỏp trờn AK
Sau một thời gian khớp từ chạy, mỏy phỏt tốc cú điện, tụ C9 đó nạp
đầy ( thời gian nạp cú thể điều chỉnh được bằng chiết ỏp 4VR). Do đú Transistor Q2 được mở. Điện ỏp phỏt tốc qua mạch phản hồi kết hợp với
điện ỏp đặt trờn 5VR tạo thành tớn hiệu phản hồi, tớn hiệu này đưa qua 2VR và R9 đưa đến đầu K của Thyristor Th1 khi điện ỏp (+) tại đầu 5 (T1) lớn hơn điện ỏp Uk(Th1) thỡ Th1 mở và cuộn 3,4 (T3) cú điện do Thyristor Th mở
Khi điện ỏp UA ≤ Uk của Thyristor(Th1) thỡ Th1 khụng dẫn đến cuộn 3,4 của biến ỏp T khụng cú điện do đú Thyristor bị khúa.
Vậy Thyristor Th đó bị khống chế thời gian mở theo tớn hiệu phản hồi ngay trong cả chu kỳ tương ứng của nú. Điện ỏp trờn cuộn dõy khớp từ
sẽ thay đổi và ổn định theo tớn hiệu phản hồi về từ mỏy phỏt tốc.
Nếu vỡ một lý do nào đú tốc độ khớp từ tăng hoặc giảm thỡ tớn hiệu mỏy phỏt tốc cũng tăng hoặc giảm theo, dẫn đến tớn hiệu phản hồi thay đổi Uk tăng hoặc giảm thỡ thời gian phỏt xung vào Thyristor Th tăng giảm theo dẫn đến điện ỏp trờn cuộn khớp từ tăng giảm để đảm bảo ổn định tốc độ
như tốc độđặt trờn 5VR.
Sơđồđấu dõy như hỡnh 5.11.
CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN
10 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 15 16 speed display power on 5 4 6 7 8 9 3 2 1 0 10 speed regulator OFF ON switch x100 rpm
CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN