II. NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH CỦA S7-
WAND DW EN
S I BIT n
WAND DW EN
EN IN1 IN2 OUT WOR DW EN IN1 IN2 OUT WXOR DW EN IN1 IN2 OUT LAD Mơ tả Tốn hạng Lệnh thực hiện phép tính logic AND theo từng bít của hai từ IN1 và IN2. Kết quả được ghi vào từ OUT. IN1: VW, T, C, IW, QW (word) SMW, AC, AIW, VD *AC, Hằng số. IN2: VW, T, C, IW, QW, (word) SMW, AC, AIW, *VD, *AC, Hằng số. OUT: VW, T, C, IW, QW, MW, (word) SMW, AC, *VD, *AC Lệnh thực hiện phép tính logic OR giữa các bít tương ứng của hai từ IN1 và IN2. Kết quả được ghi vào từ OUT.
Lệnh thực hiện phép tính logic XOR giữa các bít tương ứng của hai từ IN1 và IN2. Kết quả được ghi vào từ OUT.
Lệnh thực hiện phép tính logic AND giữa các bít của hai từ kép IN1 và IN2. Kết quả được ghi vào từ OUT.
IN1: VD, ID, QD, MD, SMW
(Dword) AC, AIW, Hằng số, VD, AC
IN2: VD, ID, QD, MD, SMW
(Dword) AC, AIW, Hằng số, *VD, *AC OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, (Dword) AC, *VD, *AC Lệnh thực hiện phép tính logic OR giữa các bít của hai từ kép IN1 và IN2. Kết quả được ghi vào từ OUT.
Lệnh thực hiện phép tính logic XOR giữa các bít của hai từ kép IN1 và IN2. Kết quả được ghi vào từ OUT. WAND W EN IN1 IN2 OUT WOR W EN IN1 IN2 OUT WXOR W EN IN1 IN2 OUT
NOT
P
N
3.4. Các lệnh tiếp điểm đặc biệt:
Cĩ thể dùng các lệnh tiếp điểm đặc biệt để phát hiện sự chuyển tiếp trạng thái của xung (sườn xung) và đảo lại trạng thái của dịng cung cấp (giá trị của đỉnh ngăn xếp). LAD sử dụng các tiếp điểm đặc biệt để tác động vào dịng cung cấp. Các tiếp điểm đặc biệt khơng cĩ tốn hạng riêng của chính chúng và vì thế phải đặt chúng vào vị trí phía trước của cuộn dây hoặc hộp đầu ra. Tiếp điểm chuyển tiếp dương/âm (các lệnh sườn trước và sườn sau) cĩ nhu cầu về bộ nhớ, nên đối với CPU 214 là 256 lệnh.
Các lệnh tiếp điểm đặc biệt được biểu diễn như sau trong LAD
LAD Mơ tả Tốn hạng
Tiếp điểm đảo trạng thái của dịng cung cấp. Nếu dịng cung cấp cĩ tiếp điểm đảo thì nĩ bị ngắt mạch, nếu khơng cĩ tiếp điểm đảo thì nĩ thơng mạch.
Khơng cĩ
Tiếp điểm chuyển đổi dương cho phép dịng cung cấp thơng mạch trong một vịng quét khi sườn xung điều khiển chuyển từ 0 lên 1
Khơng cĩ
Tiếp điểm chuyển đổi âm cho phép dịng cung cấp thơng mạch trong một vịng quét khi sườn xung điều khiển chuyển từ 1 xuống 0.
Khơng cĩ
Các lệnh tiếp điểm đặc biệt được biểu diễn như sau trong STL
STL Mơ tả Tốn hạng
NOT Lệnh đảo giá trị của bít đầu tiên trong ngăn
xếp. Khơng cĩ
EU Lệnh nhận biết sự chuyển tiếp trạng thái từ 0 lên 1 trong một vịng quét của đỉnh ngăn xếp. Khi nhận được sự chuyển tiếp như vậy đỉnh ngăn xếp sẽ cĩ giá trị bằng 1 trong một vịng quét.
Khơng cĩ
1 xuống 0 trong một vịng quét của đỉnh ngăn xếp. Khi nhận được sự chuyển tiếp như vậy đỉnh ngăn xếp sẽ cĩ giá trị bằng 1 trong một vịng quét.