Hình V.1.1 bên mô tả hoạt động của động cơ DC không cổ góp. Rotor động cơ là nam châm vĩnh cửu có số đôi cực bằng 1, stator có 3 cuộn dây, kéo bằng 3 transisitor công suất có phân cực dùng transistor quang. Transistor quang được đặt trước một diã chắn ánh sáng nối cứng trục với rotor. Khi transistor được chiếu sáng, nó dẫn điện làm transistor công suất bảo hòa, đóng điện cho cuộn dây kéo rotor đến vị trí mới giống như động cơ bước. Vậy điã chắn sáng phải được khoét sao cho các transistor dược kích ớ vị trí tạo ra momen kéo lơn nhất.
Trong thực tế, ba cuộn dây được điều khiển bằng sơ đồ nghịch
Hình V.1.1: Minh họa nguyên lý hoạt động của động cơ DC không cổ góp.
lưu ba pha, dòng qua cuộn dây đảo chiều làm tăng hiệu quả sử dụng chúng, cảm biến Hall đặt khoảng giữa cuộn dây của hai pha thay cho cảm biến quang như hình V.0.1 cung cấp tín hiệu vị trí rotor cho mạch điều khiển. Ở nhiều sơ đồ, thay cho cảm biến Hall là các bộ encoder quang học cung cấp tín hiệu vị trí rotor cùng với mã hóa chuyển động (tốc độ, vị trí, chiều).
Với cách điều khiển này, có thể thấy dễ dàng là tương quan giữa dòng xtator và từ trường rotor chỉ phụ thuộc vào biên độ dòng điện và từ trường này. Vì từ thông rotor được giữ không đổi, momen động cơ chỉ phụ thuộc vào dòng qua cuộn dây như động cơ DC, và ta có thể điều khiển tốc độ động cơ thông qua biên độ xung áp hay dòng đặt lên cuộn dây, động cơ đạt tốc độ xác lập khi momen cung cấp cân bằng với momen tải như nguyên lý căn bản của TĐĐ. Có thể thấykhi lý luận thêm là mạch tương đương của BBĐ + ĐC nhìn từ phía nguồn một chiều cũng giống động cơ DC, nhất là khi số cực từ tăng cao.