Network 4 0: Lenh ket thuc Network 39: Cap cho bang tai
IV.4 :GIẢI THÍCH GIẢN ĐỒ LAD
- Khởi động ấn nút start(I0.0) đóng khởi động trung gian (M0.0) cấp điện cho hệ thống, tiếp điểm M0.0 sẽ đóng di trì nguồn cho M0.0
- Khi M0.0 đóng, tiếp điểm thường kín C1 đóng cấp nguồn cho băng tải kết (Q1.1) .Lúc năy băng tải kết đang chạy vă kết được chạy trín băng tải kết
- Lúc năy chốt định vị đang ở vị trí khoâ (Q0.7 chưa cấp điện ) tức lă chốt sẽ đưa ra để giữ kết đúng vị trí gắp đê định trước cho hệ thống gắp
- Khi đủ 2 kết trín băng tải kiểm tra bằng cảm biến quang (I0.6 tâc động 2lần bộ đếm C1 thì cấp nguồn cho C1) lúc năy tiếp điểm thường kín C1( tại Network 4) sẽ mở ra cắt nguồn cho băng tải kết (Q1.1 dừng)
- Tiếp theo sau đó xuất lệnh hạ 1 (Q0.2) .Lệnh hạ 1 Q0.2 được hoạt động khi đủ điều kiện khi tất cả câc hoạt động khâc không được hoạt động .Tức lă câc tiếp điểm thường kín Q0.0 (nđng 1),Q0.1 (nđng 2),Q0.3 (hạ 2),Q0.4(ngang), Q0.5(dọc) phải kín (Để đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời).Lúc năy sẽ cấp nguồn cho M1.3,tiếp điểm M1.3 sẽ đóng .Tiếp điểm M1.3 ,C1,I0.2,M0.1 đóng cấp nguồn cho Q0.2(hạ 1). Hạ đến một đoạn đê định thì tâc động đến tiếp điểm giới hạn (I0.2) tiếp điểm thường kín I0.2 mở ra ngắt mạch cấp choQ0.2 thì hạ 1 dừng
- Sau đó tiếp điểm thường mở I0.2 sẽ đóng lại cấp nguồn cho lệnh set M0.2.Lúc năy tiếp điểm M0.2 sẽ đóng lại cấp nguồn cho Q0.6(suất lệnh gắp chai ) đồng thời Reset lại tín hiệu M0.1(cấp nguồn cho lần khởi động đầu tiín)
- Khi gắp xong Q0.6 đóng cấp nguồn cho rơle thời gian T32 sau khoảng thời gian 1s thì tiếp điểm T32 đóng , M1.4 đóng (đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời) I0.4 đóng cấp nguồn cho Q0.0 (xuất lệnh nđng 1) nđng đến một đoạn đê định thì tâc động đến tiếp điểm giới hạn (I0.4).Tiếp điểm I0.4 mở ra ngắt nguồn cấp cho Q0.0 nđng 1 dừng - Lúc năy tiếp điểm thường mở I0.4 sẽ đóng lại ,tiếp điểm M2.6 (chuyển chế độ hoạt động của I0.4) đóng cấp nguồn cho M0.3.Tiếp điểm thường mở M0.3 đóng để di trì cho M0.3 đồng thời cấp nguồn cho rơle thời gian T33. Sau đó 1s tiếp điểm T33 sẽ đóng, M1.5(đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, tiếp điểm giới hạn I1.1 đóng thì cấp nguồn cho Q0.4(di chuyển ngang hoạt động) .Duy chuyển ngang được một đoạn thì tâc động đến tiếp điểm di chuyển ngang (I1.1) lúc năy lúc năy tiếp điểm thường kín I1.1 mở ra ngắt nguồn cấp Q0.4 di chuyển ngang dừng .
- Đồng thời tiếp điểm thường mở giới hạn I1.1đón lại cấp nguồn cho M0.4. Tiếp điểm thường mở M0.4 đóng lại để di trì cho M0.4, đồng thời cấp nguồn cho rơle thời gian T34 sau 1s tiếp điểm T34 sẽ đóng, M1.6(đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, I0.3 đóng , I0.7(cảm biến kiểm tra chai trín băng tải) đóng cấp nguồn cho Q0.3 (di chuyển hạ 2 hoạt động).
+Nếu cảm biến đầy chai(I0.7) kiểm tra chai trín băng tải trống thì cảm biến (I0.7)sẽ đóng. Lúc năy sẽ thực hạ 2. Hạ 2 được một đoạn thì bị tâc động bởi công tắc hạ 2(I0.3) lúc năy ngắt (Q0.3) hạ hai dừng . Tiếp tục thực hiện lệnh nhả chai(ngắt Q0.6)
+Nếu cảm biến đầy chai (I0.7) kiểm tra chai trín băng tải đầy thì cảm biến (I0.7) sẽ ngắt thì lệnh hạ 2 sẽ không thực hiện .Cho đến khi chai trín băng tải trống (I0.7 tâc động)
- Khi chai đê được nhả tiếp điểm thường đóng Q0.6 đóng lại, tiếp điểm giới hạn I0.3 đóng cấp nguồn cho M0.5 . Tiếp điểm M0.5 đóng cấp nguồn di trì cho M0.5 đồng thời cấp nguồn rơle cho T35 .Sau 1s T35 tâc động tiếp điểm T 5 đóng, M1.7 (đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, I0.4 đóng cấp nguồn cho Q0.1(Thực hiện lệnh nđng 2). Nđng hai hoạt động dến vị trí bị tâc động bởi công tắc giới hạn nđng 2(I0.4). Lúc năy nđng hai dừng (Q0.1)
- Khi tiếp điểm thường mở I0.4 đóng, M2.5 (chuyển chế độ hoạt động của I0.4) đóng, I1.2 đóng cấp nguồn cho M0.6. Tiếp diểm M0.6 đóng cấp nguồn di trì cho M0.6 đồng thời cấp nguồn cho rơle thời gian T36 .Sau 1s T36 tâc động , tiếp điểm T 6 đóng, M2.0 (đề phòng một lúc có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, I1.2 đóng cấp nguồn cho Q0.5 (di chuyển dọc hoạt động) . Duy chuyển dọc đến vị trí thì bị tâc động bởi công tắc giới hạn hănh trình duy chuyển dọc (I1.2) .Tiếp điểm thường kín I1.2 mở ra ngắt nguồn Q0.5 lăm di chuyển dọc dừng .
- Tiếp điểm thường mở I1.2 đóng lại cấp nguồn cho rơle thời gian T37. Sau khoảng thời gian 1s tiếp điểm T37 đóng lại cấp nguồn cho M1.2 .Tiếp điểm M1.2 đóng cấp nguồn cho lệnh set M0.1. Lúc năy câc duy chuyển đê quay về vị trí ban đầu .Tiếp điểm M0.1 đóng cấp nguồn cho Q0.2 để tiếp tục lại chu kỳ hạ1 (Q0.2) khi đủ điều kiện
- Đồng thời khi suất tín hiệu gắp chai vă nđng 1 hoạt động tâc động đến I0.4. Lúc năy tiếp điểm M2.5(chuyển chế độ hoạt động của I0.4) đóng cấp nguồn cho M2.3. Tiếp điểm M2.3 sẽ Reset lại tín hiệu C1. C1 dừng tâc động thì tiếp điểm C1 sẽ đóng lại cấp điện cho băng tải Q1.1
- Đồng thời khi I0.4 lúc năy M2.5(chuyển chế độ hoạt động của I0.4) đóng cấp nguồn cho M2.3. Tiếp điểm M2.3 tâc động thì sẽ set lại tín hiệu cho M2.1 để đóng tiếp điểm M2.1cấp nguồn cho Q0.7(lúc năy chốt định vị sẽ mở chốt cho hai kết không qua ). Khi hai kết không qua sẽ được cảm
biến đếm kết không (I1.3) tâc động hai lần .Lúc năy C3 sẽ tâc động đóng tiếp điểm C3 vă Reset lại tín hiệu M2.1. Để mở tiếp điểm M2.1dừng cấp nguồn cho Q0.7.Lúc năy dừng việc cấp nguồn cho chốt định vị vă chột định vị sẽ đóng lại. Kết có chai đến sẽ được giữ lại vă tiếp tục chu kỳ lặp lại như trín.