Mạch có chức năng nhận tín hiệu từ đĩa Encoder gắn vào trục động cơ, xử lý rồi đưa vào mạch xử lý trung tâm, giúp hệ thống xác định góc quay hiện tại của tấm pin. Do trong chu trình hoạt động 1 ngày của hệ thống, động cơ chỉ quay 1 chiều nên đĩa Encoder gồm 1 vòng tròn các lỗ đồng tâm (12 lỗ). Mạch sử dung 1 cặp Led (Nguồn phát) – Cds (Đích thu) để nhận biết chuyển động quay của đĩa.
Hình 3.8: LED – Nguồn phát.. Hình 3.9: LDR (Cds) – Nguồn thu.
Led sẽ phát ra ánh sáng chiếu tới Cds. Nếu giữa chúng không bị chắn điện trở cua Cds sẽ giảm xuống mạnh, nếu có vật cản khiến cho ánh sáng không thể đến Cds, điện trở của Cds là rất lớn.
SV: Đoàn Thanh Sơn – Phạm Văn Trưởng – CĐT1 – K54 27 Cặp Led – sensor này được lắp trên đĩa encoder sao cho đĩa sẽ chắn ánh sáng từ nguồn phát đến nguồn thu và sẽ cho tín hiệu đi qua bởi các lỗ đồng tâm theo nguyên tắc sau:
Hình 3.11: Gắn cặp Led – Sensor vào đĩa encoder
Sự thay đổi điện trở của Cds sẽ được đưa vào mạch encoder để xử lý (chuyển tín hiệu analog sang tín hiệu số) rồi đưa vào mạch xử lý trung tâm.Sơ đồ mạch nguyên lý:
SV: Đoàn Thanh Sơn – Phạm Văn Trưởng – CĐT1 – K54 28 Mạch sử dụng điện áp 5V lấy từ mạch nguồn.
SV: Đoàn Thanh Sơn – Phạm Văn Trưởng – CĐT1 – K54 29
3.4.Mạch thời gian thực:
Mạch sẽ cung cấp tín hiệu cho mạch xử lý trung tâm về ngày giờ, mùa hiện tại giúp cho mạch xử lý trung tâm điều khiển hướng quay của tấm pin phù hợp với ngày giờ và mùa.
Mạch bao gồm một IC thời gian thực DS1307, thạch anh đồng hồ và một số linh kiện khác, đảm bảo cung cấp một cách chính xác về thời gian thực hiện tại.
DS1307 là chip đồng hồ thời gian thực (RTC : Real-time clock), khái niệm thời gian thực ở đây được dùng với ý nghĩa thời gian tuyệt đối mà con người đang sử dụng, tình bằng giây, phút, giờ… Chip này có 7 thanh ghi 8-bit chứa thời gian là: giây, phút, giờ, thứ (trong tuần), ngày, tháng, năm. Ngoài ra DS1307 còn có 1 thanh ghi điều khiển ngõ ra phụ và 56 thanh ghi trống có thể dùng như RAM. DS1307 được đọc và ghi thông qua giao tiếp I2C nên cấu tạo bên ngoài rất đơn giản.
Hình 3.13: IC DS1307
Sơ đồ nguyên lý của mạch thời gian thực:
SV: Đoàn Thanh Sơn – Phạm Văn Trưởng – CĐT1 – K54 30 Mạch chạy điện áp Vcc = 5V lấy từ mạch nguồn của hệ thống.
SV: Đoàn Thanh Sơn – Phạm Văn Trưởng – CĐT1 – K54 31