3.2.4. Kết quả mơ phỏng 3.2.4.1.Trường hợp ở tốc giĩ 6m/s 3.2.4.2.Trường hợp ở tốc giĩ 7m/s 3.2.4.3.Trường hợp ở tốc giĩ 6m/s 3.2.4.4.Trường hợp ở tốc giĩ 7m/s 3.3. Thống kê kết quả
3.1. Khái niệm chung của Matlab và Simulink
Cĩ rất nhiều phần mềm chuyên dụng được phát triển cho mơ hình hĩa và mơ phỏng như simnon, Alaska, Pspice, Sigma vv… Một trong những phần mềm được ứng dụng rộng rãi nhất hiện nay là MatLab.
MatLab là một hệ thống tương tác trong đĩ dữ liệu cơ bản là mảng (array) khơng yêu cầu định trước kích thước. Các chuyên ngành kỹ thuật như điện, điện tử, điều khiển tự động, kỹ thuật cơ khí, năng lượng, hĩa học …, các chuyên ngành tốn như kế tốn, thống kê và chuyên ngành nghiên cứu sinh học là những địa chỉ ứng dụng quen thuộc của Matlab. Trong cơng nghiệp Matlab là cơng cụ để chọn các nghiên cứu hiệu quả, phát triển và phân tích.
Matlab được phát triển bởi cơng ty Math Works Inc, là ngơn ngữ máy tính bậc cao được phát triển cho tính tốn kỹ thuật. Nĩ thích hợp các chức năng tính tốn, hiển thị và lập trình trong mơi trường dễ sử dụng. Các ứng dụng cơ bản của Matlab bao gồm:
- Làm các phép tốn. - Phát triển thuật tốn. - Thu thập dữ liệu.
- Mơ hình hĩa, mơ phỏng và tạo mẫu. - Phân tích dữ liệu, khai thác và hiển thị. - Đồ họa.
- Các phát triển ứng dụng.
Tốn học của Matlab bao gồm một tập lớn các giải thuật tính tốn bao hàm từ các hàm cơ sở, các tính tốn cho số phức tới các hàm phức tạp hơn như đảo ma trận, biến đổi Fourier. Ngồi ra, Matlab cịn cung cấp một số khối chuyên dụng đặc biệt khác để giải các bài tốn chuyên sâu được phát triển trong các ToolBox và Blocket như sau:
Fuzzy logic ToolBox Logic mờ Neural Network Blockset Mạng Nơron
Power System Blockset Các hệ thống cơng suất
Reatiem Workshop Ghép nối tiếp các thiết bị ngoại vi Simmechanics Mơ phỏng các hệ động lực học
Simulink là một phần mềm mở rộng của MATLAB dùng để mô hình hoá,
mô phỏng và phân tích một hệ thống động. Thông thường dùng để thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế DSP, hệ thống thông tin và các ứng dụng mô phỏng khác. Simulink là thuật ngữ mô phỏng dễ nhớ được ghép bởi hai từ Simulation và Link. Simulink cho phép mô tả hệ thống tuyến tính, hệ phi tuyến, các mô hình trong miền thời gian liên tục, hay gián đoạn hoặc một hệ gồm cả liên tục và gián đoạn.
Để mô hình hoá, Simulink cung cấp cho bạn một giao diện đồ họa để sử dụng và xây dựng mô hình sử dụng thao tác "nhấn và kéo" chuột. Với giao diện đồ họa ta có thể xây mô hình và khảo sát mô hình một cách trực quan hơn. Đây là sự khác xa các phần mềm trước đó mà người sử dụng phải đưa vào các phương vi phân và các phương trình sai phân bằng một ngôn ngữ lập trình.
Điểm nhấn mạnh quan trọng trong việc mô phỏng một quá trình là việc thành lập được mô hình. Để sử dụng tốt chương trình này, người sử dụng phải có kiến thức cơ bản về điều khiển, xây dựïng mô hình toán học theo quan điểm của lý thuyết điều khiển và từ đó thành lập nên mô hình của bài toán.
3.2. Mơ hình điều khiển turbine giĩ sử dụng máy điện cảm ứng rotor dây quấn hoạt động ở chếđộ xác lập
3.2.1.Thơng số
Giả sử máy phát cĩ các thơng số kỹ tuật sau: cánh quạt cĩ bán kính R=41m, hệ số 8, tốc độ giĩ từ 5m/s đến 8m/s, Rs = 0,00189Ω, Ld = 0,0038 (H), Lq = 0,0038 (H), J = 205,465kg.m2, số đơi cực p = 4.
3.2.2. Sơđồ mơ phỏng
Hình 3.1:Mơ hình mơ phỏng turbine giĩ sử dụng máy điện cảm ứng rotor dây quấn hoạt động ở chế độ xác lập
3.2.3. Các khối cơng suất trong máy phát điện giĩ - Khối tuabin giĩ:
Hình 3.2: Sơ đồ khối tuabin giĩ - Khối máy phát:
- Khối chỉnh lưu:
Hình 3.4: Sơ đồ khối chỉnh lưu
- Khối nghịch lưu:
- Khối hồi tiếp điều khiển từ thơng
Hình 3.6: Sơ đồ khối hồi tiếp điều khiển từ thơng