Trong các máy công cụ CNC hay các robot, thiết bị hiện đại người ta thay vít mère trượt cổ điển bằng các vít mère bi chỉ có ma sát lăn nên rất nhẹ, hiệu suất cao, có thể đạt 0,999 tiết điện ren trên vít và đai ốc có dạng cung tròn lõm vừa vặn chứa viên bi, có hốc chứa bi trong đai ốc và các bộ phận chỉnh khe hở rất tinh vi. Giá thường rất đắt, do các hãng nổi tiếng như SKF, NTN, Nachi làm theo yêu cầu đặt hàng. Loại này ta không chế tạo được, chỉ đặt hay mua về dùng.
Hình 4.24 Kết cấu vít mère đai ốc bi
4.18 REN VÍT DÙNG CHỈNH ĐỘ CỨNG LÒ XO
Một lò xo khi chế tạo xong có 5 thông số ảnh hưởng đến độ cứng lò xo đó là:
- Đường kính cọng lò xo d - Số vòng làm việc của lò xo n - Modune đàn hồi E
- Modune trượt G.
Trong 5 thông số đó chỉ có số vòng làm việc là có thể thay đổi con các thông số khác đã hoàn toàn xác định vì vậy để thay đổi độ cứng của lò xo ta chỉ có thể thay đổi số vòng làm việc của lò xo bằng cách vặn lò xo vào một trục vít ren cung tròn có cùng bước và cùng đường kính trung bình. Vòng lò so nào được vặn vào ren thì bị kềm lại và không thể co dãn được và được xem là không làm việc. Càng vặn lò xo vào trục vít thì số vòng làm việc càng ít, độ cứng lò xo càng cao. Kết cấu chỉnh độ cứng lò xo bằng ren được trình bày trong hình 4.25.
Hình 4.25 Dùng trục vít ren tròn để chỉnh độ cứng của lò xo.
Lò xo và trục vít phải có cùng bước
Các dạng Vis truyện động nhiều đầu mối và kết cấu lỗ ren trụ, cône được trình bày như trên hình 4.26