Hỡnh 3.10: Xy lanh
Cơ cấu chấp hành cú nhiệm vụ biến đổi năng lượng khớ nộn thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành cú thể thực hiện chuyển động thẳng (xilanh) hoặc chuyển động quay (động cơ khớ nộn).
* Xilanh tỏc dụng đơn (xilanh tỏc dụng một chiều): Áp lực khớ nộn chỉ tỏc dụng vào một phớa của xilanh, phớa cũn lại là do ngoại lực hay lũ xo tỏc dụng.
Ký hiệu:
Hỡnh 3.11: Xylanh tỏc dụng đơn
a. Chiều tỏc dụng ngược lại do ngoại lực b. Chiều tỏc dụng ngược lại do lũ xo
Khoảng chạy Fz2 Fz1 Fr1 Fr2 F Hỡnh 3.12: Lực tỏc động lờn xilanh tỏc dụng đơn
Áp lực tỏc động vào xilanh đơn chỉ một phớa, phớa cũn lại do lũ xo tỏc động hay
ngoại lực tỏc động . Lực tỏc động lờn pittụng được tớnh theo cụng thức:
FZ=A.pe- FR- FF Trong đú: FZ : Lực tỏc động lờn pittụng. 2 2 . ( ) 4 D A= π cm : Diện tớch pittụng. D(cm) : Đường kớnh pittụng.
Pe(bar) : ỏp suất khớ nộn trong xi lanh .
FR : Lực ma sỏt, phụ thuộc vào chất lượng bề mặt giữa pittụng và xilanh, vận tốc
chuyển động của pittụng, loại vũng đệm. Trạng thỏi vận hành bỡnh thường lực ma sỏt FR≈ 0,15.Ape.
FF : Lực lũ xo.
* Xilanh màng
Nguyờn lý hoạt động của xilanh màng cũng tương tự như xi lanh tỏc dụng một
chiều (hỡnh 3.13). Xilanh màng kiểu cuộn cú khoảng chạy lớn hơn xilanh màng
kiểu hộp. áp suất P a. b. áp suất P áp suất P Hỡnh 3.13: Xilanh màng(Hóng EFFBE).
a. Xi lanh màng kiều cuộn b. Xi lanh màng kiểu hộp
Do khoảng chạy của pittụng nhỏ (lớn nhất hmax =80 mm). Xilanh màng được sử
dụng trong điều khiển. Vớ dụ trong cụng nghiệp ụtụ (điều khiển phanh, ly hợp…),
trong cụng nghiệp hoỏ chất.
* Xilanh tỏc dụng 2 chiều (xilanh tỏc dụng kộp):
Nguyờn lý hoạt động của xilanh tỏc dụng hai chiều là ỏp suất được dẫn từ cả hai phớa.
1
8 5 6 7 9
3 4 2 Hỡnh 3.14: Xilanh tỏc dụng hai chiều.
1. Cữa nối mặt đỏy pittụng 2. Cữa nối mặt trước pittụng 3. Mặt đỏy pittụng 4. Mặt trước pittụng 5. Bề mặt xilanh 6. Bề mặt pittụng 7. Diện tớch cần pittụng 8. Đỏy xilanh 9. Nắp xilanh
Xilanh tỏc dụng hai chiều khụng cú giảm chấn.
Xilanh tỏc dụng hai chiều khụng cú bộ giảm chấn ở cuối khoảng chạy
Hỡnh 3.15: Xilanh tỏc dụng hai chiều khụng cú giảm chấn. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});