II. CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA PCWAY
2. Hệ Trục Toạ Độ Đêcac
Trong khơng gian 3 chiều hệ toạ độ Đề-các, việc xác định vị trí một điểm bất kỳ trở nên đơn giản nếu biết được cả 3 giá trị hồnh độ (X), tung độ (Y) và cao độ (Z) của điểm đĩ. Đây là bài tốn cơ bản để giải quyết bài tốn xác định vị trí của một vật thể bất kỳ trong khơng gian. Trong nhiều lĩnh vực khác nhau của cuộc sống từ sản xuất hàng hĩa, hàng hải… đến thiên văn vũ trụ,
dù với cơng nghệ lạc hậu hay tiên tiến thì hệ tọa độ Đề-Các vẫn chiếm vị trí nền tảng cho mọi tính tốn liên quan đến vấn đề định vị.
Đối với mơ hình khoan mạch in, thì ta chỉ sử dụng hai tọa độ X và Y để xác định vị trí của một điểm khoan, cịn cao độ Z thì khơng cần quan tâm đến giá trị. Khi xác định được hai giá trị này thì cơng việc là đi tính tốn số vịng quay của các trục truyền động, sau đĩ điều khiển động cơ bước quay trục vítme đưa mũi khoan đến tọa độ cần khoan và tiến hành khoan.
Các phương thức đo trong hệ trục tọa độ đề-cac:
- Đo tuyệt đối: với các số đo tuyệt đối ta đưa ra toạ độ các điểm đích tính từ một điểm cố định trong vùng làm việc, nghĩa là trong mỗi chuyển động đều xác định mủi khoan sẽ dịch chuyển đến đâu kể từ điểm gốc 0 tuyệt đối.
- Đo theo chuỗi kích thước: với các số đo theo trục kích thước ta đưa ra toạ độ các điểm đích tính từ các điểm dừng lại của mũi khoan sau một lổ khoan được khoan nghĩa là trong mỗi chuyển động đều đưa ra số liệu của mũi khoan cần được dịch chuyển tiếp một lượng là bao nhiêu nữa theo từng trục toạ độ.
Nghiên cứu máy khoan mạch in tự động là tìm ra phương pháp xác định chính xác vị trí của mũi khoan (chân linh kiện) trên board mạch. Ngày nay với các phần mềm vẽ mạch điện tử thơng dụng (Orcad, Eagle, Proteus…) luơn cho phép người dùng truy xuất file text, trong file này chứa dữ liệu về toạ độ của chân các linh kiện, kích thước lỗ khoan cĩ trong bản vẽ. Trong quá trình thiết kế mạch in, gốc toạ độ cĩ thể ở vị trí bất kì trong bảng mạch, vì vậy file text do orcad xuất ra chứa các toạ độ điểm cĩ thể âm hoặc dương. Do đĩ, để điều khiển được mũi khoan đến đúng toạ độ mong muốn cần phải chuyển đổi số liệu từ file text của orcad sang dữ liệu chuẩn với gốc toạ độ mới.
Thuật tốn chuyển đổi gốc toạ độ:
- Sắp xếp dữ liệu tăng dần theo trục X - Tìm giá trị X và Y nhỏ nhất
- Trừ các toạ độ X với giá trị X nhỏ nhất - Trừ các toạ độ Y với giá trị Y nhỏ nhất
C (8,7) C (8,7)