- Tải trọng của xy lanh:
S: Hệ số an toàn (s=3.5).
4.3.MÔ TƠ THUỶ LỰC(HYDRAULIC MOTORS) Tương tự như bơm,có 2 loại động cơ thuỷ lực:
Tương tự như bơm,có 2 loại động cơ thuỷ lực:
a.Loại có chi tiết quay lùa:Kiểu bánh răng,cánh gạt, gerotor vv…
b.Loại piston:Piston hướng trục,piston hướng kính. 4.3.1.Động cơ thuỷ lực kiểu quay.
Hình 4.25.
Thông thường số vòng quay n = 400-1000 v/phút.Loại cao tốc có thể đến 4000 v/phút,công suất đến 10 Kw.
Aùp suât làm việc đền 200bar.
Nói chung có hiệu suất không cao trừ loại chính xác có thể đạt 95%.
2.Loại Gear motor-(orbit Motor).
Hình 4.26.
Số vòng quay n = 10 – 2000 v/phút. Mô men xoắn T = 300 Nm.Loại đăc biệt có n = 1 v/phút,T = 4000 nm.
3.Mô tơ kiểu cánh gạt.
Thường là loại có Mô men xoắn thấp đến trung bình T=1600 Nm,n đến 100v/phút.Loại đặc biệt có mô men xoắn cao đến 13.000Nm,n = 0 -150 v/phút.
4.Mô tơ loại: cam-rotor. Hình 4.28.
Nguyên tắc giống như mô tơ cánh gạt thông thường chỉ có đặc điểm là 2 cam hình enlíp bố trí lệch nhau 90o tạo ra các cánh gạt quay trong vỏ hình trụ.
Aùp suất làm việc 175 – 210 bar,n = 50 – 3000 v/phút. 4.3.2.Mô tơ thuỷ lực kiểu piston.
Hình 2.7 (Chương 2). 2.Kiểu ball-piston. Hình 4.29.
Aùp suất dầu ép các piston- bi tựa vào các mặt cam sinh ra phản lực trên mặt tiếp xúc.Phản lực chia thành các thành phần dọc trục và tiếp tuyến ,thành phần tiếp tuyến tạo ra mô men quay cho mô tơ.Đặc biệt loại 9 piston,cam có 3 cánh tạo ra 27 hành trình / 1vòng.Loại này có lưu lượng riêng 160 – 170 cm3/vòng, nmax = 500 v/phút.
These pumps are valve controlled, self-priming, radial piston pumps with fixed displacement.
They consist basically of the housing (1), eccentric shaft (2) and the pump elements (3), with the suction valve (4), pressure valve (5) and piston (6). Suction and delivery process
The pistons (6) are arranged radially around the eccentric shaft (2). Piston (6) is guided in the cylinder (7) and is pressed onto the eccentric shaft (2) by spring (8). On downward movement of the piston (6), the working chamber (9) in the cylinder (7) increases in size. The resulting negative pressure lifts the suction valve plate (4.1) from the sealing edge, thus connecting the suction chamber (10) to the working
chamber (9). The working chamber now fills with fluid. On upward movement of the piston (6), the suction valve closes and pressure valve (5) opens. Fluid now flows via pressure port (P) into the system.
Two-part housing (1; 2), rotary piston assembly (3; 4) cam (5), output shaft (6) and control section (7)
Transmission
The rotor (4) is connected to the shaft (6) by means of splines.The pistons (3) are arranged radially in the rotor (4) and are supported on the cam plate (5) by way of rollers (8).
Trên hình 4.30.Các piston hướng kính qua thanh truyền làm trục lệch tâm quay.
Trên hình 4.31 là kiểu dẫn dầu từ trong.
Trên bảng 4.2 nêu các đặc tính của 1 số loại mô tơ thuỷ lực. 4.4 Mạch mô tơ thuỷ lực.
4.4.1.Mạch chuyển đổi hở.
Hình 4.32.
Ta thường gặp 2 trường hợp điển hình sau:
1-Mạch có mô men xoắn của mô tơ thuỷ lực không đổi:Khi lưulượng riêng mô tơ:
Khi đó: D D D n p m p p cons n= . = tan× tan. 2 . cons P D T m m m= = π π 2 . . .n D P n T N m m m m m m= = Mạch có: Tm = constan, Hình 4.33.
2-Mạch có công suất không đổi.
Nếu lưu lượng riêng của bơm không đổi. Dp = constan. Khi đó ta có: D D n m p p n= . π 2 .P D T m m m= tan 2 . . .n D P n cons T N m m m m m m= = = π Mạch có :Nm = constan, Hình 4.34.
3-Hiệu suất của động cơ thuỷ lực.
-Hiệu suất thể tích của mô tơ:Lưu lượng thực cung cấp cho mô tơ lớn hơn lưu lượng lý thuyết.
ηv m m m m n D Q = .
Trong đó : mηv là hiệu suất thể tích của mô tơ. -Mô men xoắn của mô tơ tính theo lý thuyết là : π
2.P .P Dm m Mô men xoắn thực tế nhỏ hơn : η .D2mπ.Pm
t m
Trong đó: mηt là hiệu suất cơ của mô tơ. -Công suất lý thuyết của mô tơ: Qm.Pm
Công suất thực tế: Qm.Pm.η0
Với: η0 Hiệu suất chung của mô tơ.
η0= mηv× mηt
4.Mạch mô tơ thuỷ lưc hở có đảo chiều. Hình 4.35. 4.4.2.Mạch chuyển đổi kín. Hình 4.36
Hình 4.37
Hình 4.38. 4.4.3.Mạch ghép nhiều mô tơ.
Hình 4.40 -Ghép song song : Hình 4.42.