Mục tiêu:
- Hiểu động cơ bước: Ứ - Cách điều khiển động cơ bư
- Cách thiết lập Axis Motion Control trong TIA PORTAL
Yêu cầu bài tập:
- Đọc file Step Motor datasheet:
Tính năng kỹ thu
dòng định mức, góc bư số xung cho phép.
Nguồn cấp, đấu dây Driver.
Chức năng của các chân trên Driver.
- Thiết lập Axis Motion Control trong TIA PORTAL và l
Homing
Absolute
Relative
Jog
C HÀNH MOTION CONTROL
Ứng dụng, thông số kỹ thuật, đấu dây. ng cơ bước.
p Axis Motion Control trong TIA PORTAL
c file Step Motor datasheet:
thuật: kích thước motor, driver, momen, quán c, góc bước, dòng điện, chế độ đầy bước và vi bư xung cho phép.
u dây Driver.
a các chân trên Driver.
p Axis Motion Control trong TIA PORTAL và lập trình các ch
30 c motor, driver, momen, quán tính rotor, c motor, driver, momen, quán tính rotor,
c và vi bước, tần
p trình các chế độ:
31
BÀN CHỞ VẬT TƯ ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỘNG CƠ BƯỚC
Mục tiêu:
- Điều khiển động cơ bước.
- Thực hành lập trình cầu trúc, ngắt.
Yêu cầu bài tập:
- Hệ thống gồm
Bàn chạy vitme bi dài 1m. Bước vít 5mm.
Dẫn động là Step Motor 5 pha. Góc bước 0,72o. - Yêu cầu:
Bật nguồn bàn trượt quay về vị trí Home với tốc độ 2m/phút.
Nhấn button “START”. Bàn chạy tới vị trí 1 cách vị trí Home 30cm với tốc độ 3m/phút. Dừng tại vị trí 1 trong 3s. Bàn chạy tới vị trí 2 cách vị trí Home 80cm với tốc độ 4m/phút. Dừng tại vị trí 2 trong 4s.
32 quy trình bắt đầu lại. quy trình bắt đầu lại.
Bàn đụng CTHT 2 đầu thì dừng motor và đèn ERROR nhấp nháy chu kỳ 1s.
Gợi ý bài tập: Lập trình chương trình sử dụng hàm FC có cấu trúc như sau : (tham khảo)
33
THỰC HÀNH PID
Mục tiêu:
- Hiểu được PID trong điều khiển ổn định. - Ứng dụng của PID trong công nghiệp. - Lập trình chương trình ngắt.
Yêu cầu bài tập:
- Hệ thống gồm có: một động cơ không đồng bộ 3 pha, một biến tần, PLC với một ngõ ra Analog, Encoder.
- Hãy điều khiển ổn định tốc độ động cơ ở tốc độ 600 vòng/phút.
34
ETHERNET & POINT TO POINT COMMUNICATION COMMUNICATION
Mục tiêu:
- Hiểu được mạng truyền thông công nghiệp cơ bản. - Quản lý dự án nhiều PLC.
- Thiết lập mạng Ethernet.
- Truyền thông dữ liệu qua RS 485. - Lập trình truyền thông.
Yêu cầu bài tập:
- Thiết lập mạng Ethernet gồm 2 PLC và lập trình điều khiển như sau:
Nhấn PB1 trên KIT PLC 1 thì đèn LP1 trên KIT PLC 2 sáng. - Thiết kết nối truyền thông Point to Point 2 PLC và lập trình điều khiển:
Nhấn PB1 trên KIT PLC 1 thì đèn LP1 trên KIT PLC 2 sáng.
Gợi ý bài tập: Sử dụng file hướng dẫn sử dụng TIA PORTAL.
35
ÔN TẬP
Mục tiêu:
- Ôn tập lại những kiến thức đã học
- Giới thiệu về mạng truyền thông công nghiệp và Scada. - Giới thiệu về cách làm mô phỏng với PLC S7 300, S7 400.