CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN GIÁM SÁT
4.1.3. Thuyết minh grapcef
Bấm nút start để khởi động động cơ thủy lực, hệ thống sẵn sàng hoạt động.
Bấm nút tự động để chọn chế độ chạy tự động.khi đó hệ thống sẽ bắt đầu chạy chương trình tự động. Đầu tiên cấp tín hiệu điều khiển đẩy xylanh A ra để đưa khay cấp liệu ra. Khi gặp công tắc hành trình a1 thì khởi động động cơ lắc để nguyên liệu nhanh chóng được đưa vào khuôn, sau khoảng 4s thì ngắt động cơ lắc đồng thời cấp tín hiệu để xylanh A thu về hoàn thành cấp liệu. khi gặp công tắc hành trình a0 thì cấp tín hiệu cho xylanh B đẩy ra bắt đầu quá trình ép, khi gặp công tắc hành trình b1 khởi động động cơ rung đồng thời vẫn cho xylanh B ép. Sau khoảng 4s thì ngắt đ/c rung và tiếp tục cho xylanh B ép tiếp 2s nữa rồi mới ngừng cấp tín hiệu điều khiển cho xylanh B, và đồng thời cấp tín hiệu cho xylanh C đẩy ra để nâng khuôn lên. Khi khuôn được nâng lên gặp công
tắc hành trình c1 thì cấp tín hiệu cho xylanh B thu về. khi công tắc hành trình b0 báo thì cấp tín hiệu để xylanh D đẩy ra để cấp palet vào và đưa gạch thành phẩm ra băng tải. khi gặp công tắc hành trình d1 thì cắt tín hiệu điều khiển xylanh D để xylanh D tự thu về, sau khi xylanh D thu về đến nơi gặp công tắc hành trình d0 thì xylanh C hạ xuống kết thúc chu kì làm việc. nếu không có tín hiệu stop thì hệ thống sẽ lặp lại chu kì làm việc, còn trong một chu kì làm việc nếu xuất hiện tín hiệu stop thì hệ thống vẫn hoạt động hết chu kì rồi với quay trở về trạng thái đầu tiên.
Khi hệ thống báo có sự cố thì toàn bộ hệ thống sẽ ngừng hoạt động.