V. Kĩ thuật tìm ngưỡng tự động.
1. Phân vùng với ngưỡng toàn cục.
Phương pháp phân vùng theo ngưỡng toàncục là phương pháp khá đơn giản, khivật thể vànền được táchbằng cách so sánhvớimộtmức ngưỡng T.Mức độ chính xáccủa phương pháp này phụ thuộc vào tính chấtcủa ảnh, vídụ:nếu ảnh có histogram được chia thành các vùng rõ rệt (còngọi là các mode) thì việc lựa chọn ngưỡng sẽ tương đối dễ dàng. Dưới đây là một số hình ảnh khá đơn giản dùng để thí nghiệm tách ngưỡng toàn cục. Phần hình học sáng hơn và nền xám tối hơn đã được tách biệt hẳn, rõ ràng hơn. Tất cả các điểm ảnhcó độ chói thấpsẽ được gán mức trắng, các điểm ảnh có độchói cao(nền của ảnh) được thay bằng mức đen
Chọn T=127, T0 = 1.
Để tìm được ngưỡng toàn cục ta sử dụng một hàm thresh=globalthreshold(img,T,T0). Với T là giá trị ngưỡng ban đầu, T0 là sai số cho trước.
Để có thể xác định ngưỡng T một cáchtự động, chúng ta thực hiện cácbước sau:
1- Lựa chọnmức ngưỡng ban đầuT.
2- Dùng T để phân vùng ảnh.Kết quả nhận được là hai nhóm điểm ảnh: nhóm G1 có giá trị độ chói lớn hơnT, G2 – có độ chói nhỏ hơn T.
3- Xác định giá trị độ chói trung bình m1và m2của hai nhóm điểm ảnh trên.
4- Xác định giá trị ngưỡng T mới bằng:
5- Thực hiện cácbước 2-4 đến khi sai số giữa hai giá trị Tkế tiếp không vượt quá giá trị T0 cho trước.
Mức ngưỡng ban đầu thường được lựa chọn bằng giá trị trung bình giữa mức chói cao nhất và mức chói thấp nhất trong ảnh.
Nhận xét:
- Nhìn chung thuật toán tìm ngưỡng toàn cục đơn giản, thích hợp với việc phân vùng cho những ảnh có histogram chia làm 2 vùng rõ rệt.
- Không thể xử lý khi chiếu sáng thay đổi, có thể cho kết quả kém đối với một số hình ảnh.
- Cách chọn ngưỡng T, T0 khó khăn.