Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
BỘ NGUỒN:
Có nhiệm vụ cung cấp điện áp cần thiết từ nguồn điện lưới xoay chiều thông dụng 110V (hay 220V) hoặc nguồn áp một chiều 24V đến các board mạch điện tử của PLC.
BUS(TRẠM):
Là tập hợp các liên kết điện theo dạng song song (các đường liên kết này có thể dưới dạng mạch in hay cáp nhiều sợi ruột). Số lượng dây dẩn cấu tạo nên BUS phụ thuộc vào tải lượng của các tín hiệu thông tin đến BUS (khi truyền dử liệu 8 bits ta cần cáp có 8 sợi ruột; khi truyền dủ liện 16 bits ta cần cáp 16 ruột).
Có hai lọai BUS: xoay chiều (AC) và một chiều (DC).
Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
BỘ NHỚ: Bộ nhớ thường được chia thành hai nhóm chính:
BỘ NHỚ ĐỘNG (RAM : Random Access Memory) đây là bộ nhớ không cố định các dử liệu. Các dử liệu được đọc và ghi bởi bộ vi xử lý trong suốt quá trình PLC họat động.
BỘ NHỚ TỈNH (ROM : Read Only Memory) đây là bộ nhớ có các dử liệu cố định; các dử liệu này chỉ được đọc bởi bộ vi xử lý trong suốt quá trình PLC họat động. Với bộ nhớ tỉnh (tùy theo lọai ROM) ta có thể có các dạng như sau:
• PROM (ROM Programmable) : không thể xóa.
• EPROM : bộ nhớ của ROM có thể xóa bằng tia cực tím.
• EEPROM : bộ nhớ của ROM có thể xóa bằng điện.
Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
Bộ xử lý trung tâm (CPU): Thuật ngữ CPU được viết tắt từ danh từ Central Processing Unit . Đây là bộ phận đầu não của PLC, nhiệm vụ của CPU là liên kết thường xuyên các chương trình đang chứa trong bộ nhớ. Quá trình họat động của CPU được tóm tắt đơn giản như sau:
Theo chương trình đã được nạp sẳn, CPU kiểm tra các thông tin và các số liệu nhận được từ các module nhập (input), các cơ quan điều khiển, cảm biến. . .
Phát lệnh điều khiển đến các cơ cấu tiền họat động thông qua các module xuất (output).
Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
Khi các ngỏ vào ra dạng logic rời rạc: module trên ngỏ vào cho phép ghi nhận (bắt-
capture) các trạng thái của cảm biến.; đồng thời chuyển đổi tín hiệu điện nhận được sang các trạng thái logic (0 hay 1). Tại các module trên ngỏ ra cho phép tác động lên các cơ cấu khởi động được liên kết với nó; đồng thời các module ngỏ ra có thể chuyển đổi các trạng thái logic (0 hay 1) sang các tín hiệu điện (xem hình 1.4).
Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
Khi các ngỏ vào ra dạng liên tục/tương tự. Về bản chất chúng là những bộ chuyển đổi tương tự sang số với độ phân giải 12 bits hoặc 16 bits(AD), tức là mỗi tín hiệu tương tự được chuyển đổi thành một tín hiệu số (nguyên) có độ dài 12 bits hoặc 16 bits.
Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
45
Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
Khi vận hành theo trạng thái bình thường, PLC thực hiện có chu kỳ.
CHU KỲ :
Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
Quan hệ giữa PLC và các thiết bị khác trong hệ thống
48
Lê Ngọc Bích
Cấu trúc phần cứng
Quan hệ giữa PLC và các thiết bị khác trong hệ thống
49
Lê Ngọc Bích