THIẾT KẾ Mễ HèNH Mễ PHỎNG TRấN SPS-VISU

Một phần của tài liệu đồ án môn học điều khiển lập trình (Trang 102)

Khởi động VISU :nhấp vào biểu tượng trờn màn hỡnh mỏy tớnh

Gia o diện làm việc SPS-VISU xuất hiện,nhấp OK trong hộp thoại

Hộp thoại SPS-VISU –Startdialog xuõt hiện,nhấp vào Neu để tạo 1 trang

thiết kế mới:

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Cửa sổ làm việc SPS-VISU S5/S7 V4.03 xuất hiện như hỡnh dưới đõy:

Trờn thanh cụng cụ ,chọn biểu tượng STD .Sau đú nhấp giữu chuột kộo rờ

Hộp thoại Objekt-Eigộnchaften hiện ra ta chọn Anderes Bild wahlen :

Hộp thoại BMP- Datei auswahlen xuõt hiện ,chọn như hỡnh dưới đõy ta cú

thiết bị lũ

Chọn biểu tượng tạo đốn Lampe ,Sau đú nhấp giữ chuột kộo rờ tạo hỡnh vuụng trờn giao diện thiết kể rồi thả chuột

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Hộp thoại Eigenschaften der Lampe xuất hiện ,trong khung Ausgang nhập

giỏ trị ngừ ra A0.0 .Để chọn kiểu đốn nhấp nỳt Lampe auwahlen

Bảng BMP- Datei auswahlen xuất hiện chọn kiểu L_rot1.bmp, nhấn OK

chấp nhận

Cỏc loại đốn khỏc cũng tương tự như vậy

Để tạo cụng tắc nỳt nhấn chọn biểu tượng Schalter trờn thanh cụng cụ .Sau đú nhấn giữ chuột kộo rờ tạo hỡnh vuụng rồi thả chuột

Lỳc đú sẻ xuất hiện hộp thoại Eigenschaften und Beschrifting eines

Schalters nhấp tựy chọn Taster,nhập giỏ trị ngừ vào E0.0 vào

Operand .Để chọn hỡnh dạng nỳt nhấn ,tuy chon Grafischer –Schalter ,sau

đú nhấp vào Schalter wahlen

Bảng BMP- Datei auswahlen xuất hiện chọn kiểu S-gr-e0.bmp rồi nhấn OK

đúng lại .

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Trở lại hộp thoại Eigenschaften und Beschrifting eines Schalters ,nhấp

OK kết thỳc việc tạo nỳt nhấn Stop

Tương tự tạo nỳt nhấn Start ứng với giỏ trị ngừ vào E0.1

Tiếp theo tạo ghi chỳ cho cỏc thiết bị trờn mụ hỡnh, chọn biểu tượng Text trờn thanh cụng cụ ,nhấp giữ kộo rờ chuột tạo vựng chọn trờn nỳt nhấn như hỡnh dưới:

(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Hộp thoại Texteigenchaften xuất hiện ,trong khung Text nhập trờn che do

Tương tự ,tạo bảng ghi chỳ cho cỏc thiết bị cũn lại Sau khi tạo xong ta được mụ hỡnh hoàn chỉnh như sau:

Mễ PHỎNG CHƯƠNG TRèNH:

Tiến hành kết nối với S7-300 để chạy mụ phỏng .Trờn thanh trỡnh đơn, chọn

Software –SPS > Software –SPS steurn (STRG+S)

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Trở lại cửa sổ Software –SPS(S7) nhấn nỳt Start , sau đú nhấp OK Lỳc này giao diện mụ phỏng cú dạng như hỡnh sau:

Đầu tiờn nhấn nỳt Start lũ hoạt động ở chế độ nung đốn đỏ sẻ sỏng trong khoảng thời gian T1= 30phỳt(5s ở PLC S7-300)

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Sau khoảng thời gian T1=30phỳt đốn đỏ tắt ,và đốn vàng sỏng(lũ chuyển sản phẩm sang chế độ ủ) trong khoảng thời gian T2=2 giờ (10s o PLC S7-300)

Sau khoảng thời gian T2=2 giờ đốn vàng tắt ,và đốn xanh sỏng(lũ chuyển sản phẩm sang chế độ làm mỏt bằng nước)

Tỏc động vào cỏc rơle1, rơle2, rơle3 thỡ cỏc chế độ làm việc của lũ tương ứng :chế độ nung,chế độ ủ,chế độ làm mỏt sẻ ngừng hoạt động ,cỏc đốn Đỏ ,Vàng ,Xanh sẻ tắt

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Ấn nỳt Stop lũ ngừng hoạt động cỏc đốn đều tắt

E. Mễ PHỎNG TRấN WINCC

Phần mềm WinCC của Siemens là một phần mềm chuyờn dụng để xõy dựng giao diện điều khiển HMI (Human Machine Interface) cũng như phục vụ việc xử lý và lưu trữ dữ liệu trong một hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Aquisition) thuộc chuyờn ngành tự động húa.

WinCC là chữ viết tắt của Windows Control Center (Trung tõm điều khiển chạy trờn nền Windows), núi cỏch khỏc, nú cung cấp cỏc cụng cụ phần mềm để thiết lập một giao diện điều khiển chạy trờn cỏc hệ điều hành

của Microsoft như Windows NT hay Windows 2000, XP, Vista 32bit (Not SP1). Trong dũng cỏc sản phẩm thiết kế giao diện phục vụ cho vận hành và giỏm sỏt, WinCC thuộc thứ hạng SCADA (SCADA class) với những chức năng hữu hiệu cho việc điều khiển.

WinCC kết hợp cỏc bớ quyết của Siemens, cụng ty hàng đầu trong tự động húa quỏ trỡnh, và năng lực của Microsoft, cụng ty hàng đầu trong việc phỏt trỉờn phần mềm cho PC. Ngoài khả năng thớch ứng cho việc xõy dựng cỏc hệ thống cú qui mụ lớn nhỏ khỏc nhau, WinCC cũn cú thể dễ dàng tớch hợp với những ứng dụng cú qui mụ toàn cụng ty như việc tớch hợp với những hệ thống cấp cao như MES (Manufacturing Excution System - Hệ thống quản lý việc thực hiện sản suất) và ERP (Enterprise Resource Planning). WinCC cũng cú thể sử dụng trờn cơ sở qui mụ toàn cầu nhờ hệ thống trợ giỳp của Siemens cú mặt khắp nơi trờn thế giới.

Tựy theo chức năng sử dụng mà người dựng cú thể chọn cỏc gúi khỏc nhau của WinCC như là một trong cỏc lựa chọn của sản phẩm. Cỏc gúi cơ bản của

WinCC chia làm hai loại như sau :

• WinCC Runtime Package (Viết tắt là RT): chứa cỏc chức năng ứng dụng dựng để chạy cỏc ứng dụng của WinCC như hiển thị, điều khiển, thụng bỏo cỏc trạng thỏi, cỏc giỏ trị điều khiển và làm cỏc bỏo cỏo.

• WinCC Complete Package (Viết tắt là RC): bao gồm bản quyền để xõy dựng cấu hỡnh hệ thống (configuration licence) và bản quyền để chạy ứng dụng (Runtime).

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

ghộp với quỏ trỡnh và thiết bị mà nú điều khiển hoặc giỏm sỏt. Trong trường hợp người sử dụng muốn nõng cấp từ một phiờn bản cú số powertag nhỏ lờn cấp lớn hơn, họ cú thể mua cỏc phiờn bản chuyờn để năng cấp gọi là WinCC

Powerpacks

Ngoài cỏc gúi phần mềm cơ bản trờn, WinCC cũn cú cỏc mụ đun nõng cao dành cho những ứng dụng cấp cao hơn (WinCC Options) và cỏc mụ đun mở rộng đặc biệt (WinCC Add-on). Cỏc WinCC Option là sản phẩm của Siemens

Automation and Drive (A&D). Cỏc WinCC Add-on là cỏc sản phẩm của cỏc bộ phận khỏc của Siemens hay cỏc đối tỏc của Siemens xõy dựng lờn nhằm mở rộng chức năng hay để phự hợp với từng loại ứng dụng.

Tạo lập chế độ giỏm sỏt trờn WinCC : (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

a) Tạo lập liên kết PLC với wincc

- Đầu tiên ta mở wincc bằng cách vào start/somatic/wincc/wincows control center

- Tạo một project mới, thông thờng có 3 option cho việc chọn 1 project mới.

Chọn Single-User project rồi chọn Ok, khi đó nó sẽ tạo ra 1 project mới. Nếu muốn mở một project có sẵn ta có thể chọn open an

Existing project rồi chọn Ok.

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

- Sau đó chọn tên project cũng nh đờng dẫn của project đó, bằng cách chọn tên và chọn đờng dẫn của project.

Thêm driver của PLC cần liên kết bằng cách clik chuột trái vào tag management rồi chọn Add new Driver

- Trong ô Add new Driver, chọn SIMATIC S7 Protool Suit, bằng cách clik chọn vào dấu cộng.

- Tạo một kết nối mới bằng cách click chuột phải vào MPI rồi chọn new connection.

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Tiếp theo là tạo tag và nhóm tag: Thông thờng có 2 loại tag

- Process tag (External tag, Power tag): là tag ngoài dùng để liên kết với PLC, để hiển thị những thông số của PLC

- Vd: nh muốn hiển thị mức nớc trong bồn, hay hiển thị trạng tháI của một động cơ bơm nớc… Tất cả các trạng thái đó phải dùng đến tag ngoài.

- Internal tag: Tag nội đợc dùng để thực hiệncác phép trung gian hoặc dùng cho chế độ Simmulation, với tag nội không thể liên kết với thiết bị bên ngoài đợc

- Tạo tag ngoại(Process tag)

Chọn tag manage rồi mở nó ra bằng cách double click vào tag manager. Click chuột vào SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE, chọn MPI click chuột phải vào SPS chọn “new tag”

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

- Trớc khi tạo process tag ta phải tạo new driver cũng nh new Connection (chọn loại PLC cần thiết).

- ở phần tag properties chọn tên của Tag, kiểu dữ liệu cho tag cần dùng.

- Sau đó ok chấp nhận tag vừa tạo.

Nh các bớc trên ta đã tạo đợc các tag để liên kết với PLC.

Tiếp theo chúng ta sẽ tạo ra hình ảnh của hệ thống trên màn hình hiển thị của wicc.

b) Tạo hình ảnh hiển thị của hệ thống trên wincc (process picture) - Tạo process picture:

+ ô bên tráI wincc Explorer: cick chuột phải Grapics Designer chọn new picture, tên newpdl0.pdl sẽ đợc tạo ra tại ô bên phải.

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

+ Tại ô newpdl0.pdl click chuột phải chọn rename để thay đổi tê của picture cần thiết kế (vd nh là START.pdl)

+ Tơng tự nh vậy ta có thể tạo ra các màn hình tiếp theo.

+ Để mở màn hình ta Double vào màn hình chọn đó để mở màn hình ra.

Thiết kế màn hình giao diện: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Trong đề tài này chỳng ta tạo ta 5 Tag như hỡnh vẽ :

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Tiếp theo, chúng ta gán địa chỉ cho các hình ảnh mà chúng ta đã tạo: Click phải chuột vào đối tợng và chọn properties

Nhấn flashing chuột phải và chọn tag…

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Tơng tự nh vậy đối với các đội tợng khác.

Với nút nhấn ta làm nh sau:

Ta click chuột phải vào nút nhấn cần cài đặt, chọn properties chọn events, chọn mouse, kớch chuột phải vào press left, chọn C-action.

Gõ lệnh vào edit action nh trên. lệnh này có nghĩa, khi ta kích chuột tráI vào nút on, sẽ gán giá trị 1 cho tag “on”

Tơng tự ta vào release left:

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Lệnh này có ý nghĩa khi nhả chuột, tag “on” sẽ có giá trị là 0. Nh vậy ta đã tạo đợc một nút nhấn trong wincc.

Nhấn save, rồi nhấn run time:

Ta thy, đèn báo chế độ ủ sáng, đồng thời bên giao diện của plc sim Q0.0 có tín hiệu.

Sau 1 thời gian (30p) đèn báo chế độ nung sáng, đồng thời Q0.1 có tín hiệu

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Sau 2h, đèn báo chế độ làm mát sáng, Q0.2 có tín hiệu.

-Nhấn nút off, đèn tắt, đồng thời tín hiệu Q cũng mất.

Nh vậy, chúng ta có ta có thể điều khiển và giám sát quá trình làm việc của hệ

F. VIẾT CHƯƠNG TRèNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG VI XỬ Lí

Khởi động phần mềm Pinacel để viết chương trỡnh vi xử lý ;

Chương trỡnh vi xử lý được viết trờn Pinacel như sau:

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Giao tiếp với phần mờm Protues: Là phần mềm thiết kế mạch , mà mụ phỏng mạch mạch điện tử.

Đõy là phần giao tiếp giữa khối VĐK và phần cụng suất như hỡnh vẽ:

Quỏ trỡnh mụ phỏng trờn Protues như sau:

Nhấn nỳt Play bắt đầu quỏ trỡnh mụ phụng phỏng trờn Protues:

Nhấn nỳt Start D1 sỏng lũ làm việc ở chế độ nung trong khoảng thời gian là 30 phỳt:

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Sau 30phỳt lũ chuyển sang chế độ ủ trong khoảng thời gian là 2giờ (D2 sỏng): (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Nhấn nỳt Dừng lũ ngừng hoạt động:

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Trong quỏ trỡnh thực hiện Đề tài, được sự hướng dẫn của thầy Hoàng Đỡnh Cơ ,cựng cỏc thầy cụ trong Khoa Điện _Điện tử .Chỳng em đó hoàn thành Đề tài này. Nhưng do kiến thức của chỳng em cũn hạn hẹp,một mặt cũng do thời gian cú hạn nờn Đề tài của chỳng em chưa thể hoàn thiện được tất cả cỏc nội dung.

Chỳng em rất mong được sự nhận xột và đúng gúp ý kiến của thầy ,để cho Đề tài của chỳng em được hoàn thiện hơn .Giỳp chỳng em tớch lũy kiến thức nhiều hơn trong quỏ trỡnh học tập !!

Chỳng em xin chõn thành cảm ơn thầy!!!

Sinh viờn thực hiện:

NGUYỄN CAO CƯỜNG NGUYỄN ANH QUÂN

NHẬN XẫT CỦA GIÁO VIấN ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………

SVTH : NGUYỄN CAO CƯỜNG

Một phần của tài liệu đồ án môn học điều khiển lập trình (Trang 102)