- NPN output.
3.3 Mạch điều khiển cho hệ thống
3.3.1 Mạch báo cháy
Hoạt động: Tín hiệu của các cảm biến báo cháy được đưa về đóng cắt cho
rơ le trung gian R1, hoặc khi một người phát hiện có đám cháy người đó có thể ấn vào nút ON để báo cháy cho mọi người
Hình 3.7: Mạch điều khiển báo cháy cho hệ thống
Khi R1 đóng lại chuông và đèn báo được cấp nguồn báo hiệu cho người bảo vệ, mọi người có sự cố cháy xảy ra.
Hoạt động: Ấn nút START hệ thống hoạt động. Khi có xe tới cửa vào 2 cảm biến quang S1,S2 ở cửa vào bị tác động, Barie 1 đang ở vị trí HT1 nên cuộn dây R3 có điện đóng tiếp điêm R3 lại => cuộn KTB1 có điện đóng điện cho động cơ kéo Barie 1 ở cửa vào lên. Khi Barie 1 mở tới khi chạm phải công tắc hành trình HT2 thì R3 bị cắt điện => cắt điện cuộn KTB1 => Barie 1 dừng ở vị trí mở cho xe vào. Đồng thời khi S1 và S2 bị tác động thì có 1 xung đưa về cho Counter nên màn hình Counter sẽ hiển thị tăng thêm 1 giá trị. Khi xe đã nhận vé xe xong, xe đi tiếp vào trong bãi đỗ xe cảm biến S3, S4 bị tác động, Brie 1 ở vị trí HT2 nên cuộn R4 có điện => cuộn KNB1 có điện đảo chiều động cơ kéo Barie 1 kéo
Barie 1 đóng lại, cho tới khi gặp HT1 thì cuộn R4 mất điện Barie 1 ở vị trí đóng. về Counter .
- Khi có xe tới cửa vào 2 cảm biến quang S5,S6 ở cửa vào bị tác động, Barie 2 đang ở vị trí HT3 nên cuộn dây R5 có điện đóng tiếp điêm R5 lại => cuộn KTB2 có điện đóng điện cho động cơ kéo Barie 2 ở cửa ra lên. Khi Barie 2 mở tới khi chạm phải công tắc hành trình HT4 thì R5 bị cắt điện => cắt điện cuộn KTB2 => Barie 2 dừng ở vị trí mở cho ra vào.. Khi xe đã soát vé xe xong xe đi tiếp ra ngoài bãi đỗ xe cảm biến S7, S8 bị tác động, Brie 2 ở vị trí HT4 nên cuộn R6 có điện => cuộn KNB2 có điện đảo chiều động cơ kéo Barie 2 kéo Barie 2 đóng lại, cho tới khi gặp HT3 thì cuộn R6 mất điện Barie 2 ở vị trí đóng. Đồng thời khi S7 và S8 bị tác động thì có 1 xung đưa về cho Counter nên màn hình Counter sẽ hiển thị giảm đi 1 giá trị
- Khi bãi đỗ xe chưa đầy thì đèn Xanh sáng. Khi bãi đỗ xe đầy thì bộ Counter đếm tới giá trị đặt trước thì tiếp điểm thường mở C đóng lại => cuộn RĐ có điện => đèn Đỏ sáng báo hiệu bãi xe đầy. Đồng thời tiếp điểm thường đóng C mở ra khống chế R3 khi bãi xe đầy không được mở Barie 1 để xe vào.
3.3.3 Mạch động lực của hệ thống
Động cơ kéo Barie 1
Động cơ được đảo chiều quay để kéo Barie 1 lên và xuống. các tiếp điểm KTB1 và KNB1 đóng cắt và đảo chiều động cơ.
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt RN1.
Động cơ kéo Barie 2
Động cơ được đảo chiều quay để kéo Barie 2 lên và xuống. các tiếp điểm KTB2 và KNB2 đóng cắt và đảo chiều động cơ.
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt RN2.
CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
4.1 Kết luận
Qua việc làm đề tài trên chúng em đã thu được rất nhiều kiến thức về của nhiều môn học,. Đề tài là tổng hợp kiến thức của các môn học như truyền động điện, đo lường và cảm biến.... Qua đề tài chúng em cũng tìm hiểu được một số loại cảm biến, động cơ... phổ biến trên thị trường. Do vậy trong quá trình làm đề tài chúng em đã biết cách tổng hợp và vận dụng các kiến thức trên để làm được chuyên đề này. Tuy trong quá trình làm đề tài do hạn chế về mặt cũng như thời gian chúng em còn mắc rất nhiều lỗi và sai sót mong thầy cho chúng em ý kiến để chúng em hoàn thành tốt đề tài lớn và các chuyên đề sau này.
Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo Nguyễn Đăng Toàn đã giúp đỡ, chỉ bảo tận tình để chúng em hoàn thành đồ án này.