Kết luận chƣơng 1

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ - ron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến (Trang 31)

Chƣơng 1 đã giới thiệu tóm tắt về kiến thức cơ bản của mạng nơ-ron. Đồng thời giới thiệu các dạng mô hình của mạng nơ-ron, các thuật toán huấn luyện mạng và các bài toán với mạng nơ-ron.

Mô hình mẫu NN model NN controller x ym y u e

Hình 1.26 Sơ đồ hệ thống huấn luyện NN controller

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/

CHƢƠNG 2: NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN TÌM NGHIỆM TỐI ƢU TOÀN CỤC TRONG QUÁ TRÌNH LUYỆN MẠNG NƠ-RON

Tóm tắt: Thuật toán lan truyền ngược là một phát minh chính trong nghiên cứu về mạng nơ-ron. Tuy nhiên, thuật toán nguyên thủy thì quá chậm chạp đối với hầu hết các ứng dụng thực tế; đặc biệt với các bài toán có mặt sai số dạng khe thì ngay cả với các biến thể như gradient liên hợp hay qui tắc mô-men cũng tỏ ra yếu. Trong chương này sẽ trình bày một thuật toán để tính bước học theo nguyên lý vượt khe, thuật toán vượt khe, nhằm cải tiến tốc độ hội tụ của quá trình tìm kiếm nghiệm tối ưu và vấn đề cài đặt thuật toán này kết hợp với kỹ thuật lan truyền ngược trong bài toán luyện mạng nơ-ron. Đồng thời các tác giả cũng đề xuất việc sử dụng giải thuật di truyền kết hợp với thuật toán vượt khe để cải tiến quá trình luyện mạng.

2.1. Một vài điều về thuật toán lan truyền ngƣợc 2.2. Thuật toán vƣợt khe

2.3. Giải thuật di truyền GA

2.4. Luyện mạng nơ-ron kết hợp thuật toán vƣợt khe và giải thuật di truyền 2.5. Kết luận chƣơng 2 2.5. Kết luận chƣơng 2

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ - ron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến (Trang 31)