Sau khi đã hoàn chỉnh mạch in, ta bắt đầu khoan mạch, tạo ra các lỗ cắm chân lich kiện và kết nối chúng.
Gắn các linh kiện đã chuẩn bị đúng vào vị trí để chúng có thể kết nối với nhau. Dùng thiếc hàn và máy hàn điện để giữ và gắn kết các linh kiện và mạch in. Khi đã hoàn thành, nạp code đã lập trình vào IC AT89C51 và test chạy thử. Kiểm tra kĩ lại các chân linh kiện và đóng gói sản phẩm.
KẾT LUẬN
Sau quá trình tìm hiểu và nghiên cứu đề tài dựa trên tài liệu tham khảo và những kiến thức đã được học, cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo: Phạm Văn Kiêm. Sau một khoảng thời gian dài miệt mài nghiên cứu và học hỏi, kết quả đạt được của em là đã hoàn thành đồ án của mình với đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước”
Kết quả đạt được:
- Thiết kế thành công mạch điều khiển động cơ bước. - Sử dụng thành thạo phần mềm mô phỏng Proteus.
- Nắm vững chức năng, nguyên lí của các loại linh kiện, đặc biệt là động cơ bước. - Nâng cao khả năng hàn mạch và thiết kế, bố trí linh kiện trên phít đồng.
Hướng phát triển:
- Đưa động cơ bước vào các hệ thống trong Ô tô như: Hệ thống chân ga tự động, hệ thống của sổ điện, hệ thống gạt nước rửa kính, …
- Ứng dụng vào rất nhiều ngành như: Ngành tự động hóa (chế tạo robot, điều khiển lập trình trong gia công cắt gọt).
- Động cơ bước được phát triển để ứng dụng vào công nghệ máy tính (có trong các loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm )
Trong suốt quá trình nghiên cứu và học hỏi em đã gặp rất nhiều khó khăn về kiến thức kĩ năng và kinh nghiệm thực hành. Dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo hướng dẫn em đã cố gắng hết sức vượt qua những khó khăn để hoàn thành tốt đề tài.
Tuy nhiên, do lượng kiến thức còn hạn chế em có thể có những thiếu sót trong quá trình làm đồ án. Vì vậy em rất mong đươc học hỏi nhiều hơn từ thầy cô và bạn bè để kiến thức ngày càng hoàn thiện hơn. Và sau này em có thể tự tin khi mang những kinh nghiệm và kiến thức khoa học của mình phục vụ cho đất nước ngày càng phát triển hơn.
Em xin chân thành cảm ơn !
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Quang Hùng, Trần Ngọc Bình - Động cơ bước, Nxb KHKT 2003. [2] Tống Văn Ôn - Họ vi điều khiển 8051, Nxb LĐXH 2009.
[3] http://www.dientuvietnam.net/forums/
[4]http://vi.wikipedia.org/wiki/%C4%90%E1%BB%99ng_c%C6%A1_b
%C6%B0%E1%BB%9Bc
[5] http://www.hocavr.com/index.php/software/protues