C ỏỏ cc t th ha an nh h g gh hi iP Po or rt t( (P Po or rt tR Re eg gi is st te err )) :
3. KẾT QUA THI CễNG:
3.1 Thực hiện:
Về mạch phần cứng đó làm được cỏc mạch : mạch cụng suất điều khiển lũ nhiệt, mạch cảm biến nhiệt độ dựng Pt100, mạch vi xử lý, mạch chuyển đổi RS232- RS485 giao tiếp mỏy tớnh, mụ hỡnh lũ nhiệt. Cỏc mạch chạy ổn định, hoàn tất chương trỡnh vi xử lý và chương trỡnh dao diện trờn mỏy tớnh.
Cú nhiều cỏch để điều khiển lũ nhiệt như dựng bộ PID hay mờ để điều khiển, nhưng do thời gian làm luận văn cú hạn khụng đủ để nghiờn cứu và thực hiện những phương phỏp tối ưu trờn. Do đú em dựng phương phỏp điều khiển on/off hai trạng thỏi để điều khiển đối tượng là lũ nhiệt.
Vi điều khiển cú chức năng thu thập giỏ trị nhiệt độ từ ADC đưa về, hiển thị giỏ trị nhiệt độ, điểu khiển lũ và bỏo cỏo giỏ trị nhiệt độ lờn mỏy tớnh.
Mỏy tớnh cú chức năng quan sỏt thu thập và đăt giỏ trị cho vi điều khiển, để vi điểu khiển điều khiển lũ nhiệt.
3.2 Hạn chế :
Do thời gian tỡm hiểu về visual basic và truyền thụng qua mạng RS-485 cú hạn nờn vẫn cũn một số hạn chế cụ thể là thời gian đỏp ứng của từng node cũn chậm. Cỏch tạo giao diện, viết code của visual basic, và thiết kế mạch chưa được logic. Phương phỏp điều khiển là on/off hai trạng thỏi.
Phương phỏp điều khiển on/off hai trạng thỏi là phương phỏp đơn giản, độ vọt lố cao, mong rằng những người làm sau sẽ phỏt triển thờm về phần điều khiển PID hay mờ để hoàn thành hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ từ xa qua mạng RS485.
3.3 Hướng phỏt triển của đề tài:
-Dựng bộ điều khiển PID bao gồm cả ba bộ điều khiển: vi phõn, tớch phõn, tỷ lệ. Tức là kết hợp tất cả ưu điểm của cỏc bộ điều khiển: tớch phõn loại bỏ sai lệch tĩnh, vi phõn giảm khuynh hướng dao động và tớnh trước giỏ trị tương lai của sai lệch – đặc biệt hữu dụng khi tải thay đổi bất ngờ.