TRONG HỆ ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 2.1. Khuếch đại thuật toán (OA – Operation amplyfier)
Khuếch đại thuật toán là phần tử cơ bản để xây dựng mạch điều khiển tương tự. Nhờ có mạch khuếch đại này mà ta có thể tạo ra được các thuật toán điều khiển khác nhau. Khuếch đại thuật toán được xây dựng từ các mạch khuếch đại cơ bản dụng Transistor.
Đặc tính lý tưởng của khuếch đại thuật toán là: - Hệ số khuếch đại điện áp A = ∞
- Trở kháng vào Zv = ∞ - Trở kháng ra Zr = 0 - Dải tần = 0 - ∞
- Độ trôi điểm không = 0 - Tuyến tính và đối xứng
Tuy nhiên trong thực tế các tham số của khuếch đại thuật toán thấp hơn nhiều, mức độ tuỳ thuộc vào loại khuếch đại thuật toán.
Khuếch đại thuật toán có hai đầu vào, trong đó một đầu vào đảo và một đầu vào không đảo và một đầu ra.
Các tham số cơ bản của một khuếch đại thuật toán thông dụng: - Hệ số khuếch đại điện áp A = 5.104
- Trở kháng vào Zv ≈ 1MΩ - Trở kháng ra Zr = 100Ω
- Độ không đố xứng điện áp đầu vào (OFFSET): = 1mV - Độ không đố xứng dòng điện đầu vào (OFFSET): = 10-8 A - Dòng điện tĩnh đầu vào(BIASCURRENT): = 10-7 A
- Độ trôi điện áp và dòng điện theo nhiệt độ: = 10-6 V/oK, 10-10 A/oK - Độ nhạy với sự thay đổi điện áp nguồn PSRR = 10-5V/1V = 100 dB - Tốc độ tăng điện áp(SLEW RATE) SR = du0/dt = 10 V/µs
- Điện áp nguồn ± 15 V - Dòng điện = 3mA
- Công suất tiêu thụ = 50 mW
- Nhiệt độ làm việc: - 55oC đến 125 oC - Tần số làm việc cực đại vài KHz.