a. Servo Amplifier
Tên và ứng dụng
Các chân đấu nối với nguồn 220V, Chân cung cấp cơng suất cho động cơ và chân đấu nối với đất.
Khu vực thao tác hiển thị cho màn hình hoạt động của động cơ, tham số, tình trạng, cảnh báo
Màn hình, gồm 3 led 7 đoạn chỉ dẫn số điều khiển, tình trạng và cảnh báo Đấu nối đất bảo vệ cho người sử dụng
Tên, mã hiệu của động cơ, tín hiệu
I/O kết nồi với tín hiệu (CN1), đầu nối I/O như servo-on, nối với control RS232 (CN3) kết nối tín hiệu với máy tính.
b. Servo motor
Tên ứng dụng Cáp bộ mã hĩa
Cáp điện, đấu nối nhận cấp điện (U, V, W). Đầu tiếp đất, đấu nối phanh điện, điện từ dẫn tắt
Trục quay chính động cơ servo
c. Cấu hình hệ thống cơ bản
Tiêu chuẩn mẫu
a. Kiểm tra trước khi vận hành
Kiểm tra nguồn cung cấp
- Cung cấp năng lượng đúng được kết nối trạm đưa năng lượng vào (L1, L2) của bộ khuếch đại. - Trạm cung cấp năng lượng cho động cơ servo (U, V, W) của bộ khuếch đại nối chung pha với trạm đầu vào năng lượng (U, V, W) động cơ servo. Bộ
khuếch đại và động cơ servo nối đất an tồn. Trạm cung cấp năng lượng cho động cơ servo (U, V, W) của bộ khuếch đại khơng nối với trạm đầu vào năng lượng (L1, L2).
- Khi sử dụng thanh tái sinh, khơng nối tải qua D-P của khối mạch chính. Cũng như sự xoắn của dây cáp cĩ thể sử dụng nối dây của phanh chọn tái sinh.
- Khi kết thúc những cái cắt mạch giới hạn được sử dụng, tín hiệu đi qua LSP-SG và LSN-SG của CN1 trong lúc hoạt động 24VDC hoặc điện áp cao hơn khơng kết nối vào chân của CN1. SD và SG của CN1 thì khơng kết nối.
• Mơi trường
- Bảo đảm cho cáp tín hiệu và năng lượng khơng gắn bởi dây offcuts, metallic clustay clust, etc.
• Cơ khí
- Bảo đảm cho khung động cơ và trục máy được nối an tồn - Bảo đảm động cơ servo và máy vận hành rõ ràng.
Kiểm tra mạch cảnh báo, bảo vệ
b. Trình tự vận hành
- Cảnh báo: khơng nhấn cơng tắc với bàn tay ẩm ướt, bạn cĩ thể bị điện giật
- Nhắc nhở: trước khi bắt đầu vận hành, kiểm tra thơng số. Một vài máy bất ngờ vận hành trong suốt thời gian bật nguồn hoặc sớm tắt nguồn, khơng chạm vào lá tản nhiệt của bộ khuếch đại phanh tái sinh (resistor), động cơ servo, chúng cĩ thể vơ cùng nĩng, bạn cĩ thể bị bỏng.
Khi servo-on tín hiệu (SON) là swithed ON, động cơ servo sẵn sàng hoạt động và trục động cơ ở trạng thái locked Nếu trục của servo-clocked, tín hiệu servo-on là khơng on, kiểm tra kết nối bên ngồi.
Khi truyền một xung từ đơn vị định vị, động cơ servo bắt đầu quay.
Đầu tiên, động cơ chạy với tốc độ thấp và kiểm tra hướng quay, etc, nếu động cơ khơng quay như mong muốn, kiểm tra lại tín hiệu đầu vào
Trong tình trạng hiển thị, kiểm tra tốc độ của động cơ servo, tần số xung lệnh, hệ số tải, etc.
Khi kiểm tra thao tác là trước hết, xác định thao tác tự động chương trình đơn vị xác định vị trí.
Bộ khuếch chứa đựng thời gian thực tế chức năng chạy tự động dưới kiểu khả năng thích ứng của bộ điều khiển. Nĩi chung, trước đây sự điều chỉnh trở lại khơng cần và việc khởi động thao tác vận hành tự động cĩ lợi ích từ việc điều chỉnh. Sự phụ thuộc vào sự khơng linh động của máy, tuy nhiên sự phản hồi lại cĩ thể được điều chỉnh để cung cấp sự tốt nhất cho máy bằng cách thay đổi tham số NO.1 setting.
- Servo off…Mạch cơ bản thì shut off và động cơ servo sẽ giảm dần đến khi dừng hẳn
- Stroke end off…Động cơ servo sẽ dừng đột ngột và servo-locked. Động cơ servo chạy theo hướng đã định
- Alarm…Khi xuất hiện báo động, các mạch cơ bản shut off.