6. Kết luận và kiến nghị
2.4. Lựa chọn thiết bị thực hiện điều khiển
Có nhiều phƣơng pháp để giải quyết Bài toán 3 trong hệ thống cân băng định lƣơng, lựa chọn thiết bị thực hiện Điều khiển trung tâm và Điều khiển băng tải, nhƣ sử dụng kỹ thuật mạch tƣơng tự hoặc sử dụng kỹ thuật số. Với sự phát triển không ngừng và tính mềm dẻo linh hoạt của kỹ thuật điều khiển số, tác giả lựa chọn thiết bị số để thực hiện hai bài toán điều khiển đó. Trong mạch số có thể dùng vi xử lý, PLC hoặc máy tính để thực hiện.
MATLAB là một môi trƣờng tính toán số và lập trình, đƣợc thiết kế bởi công ty MathWorks. MATLAB cho phép tính toán số với ma trận, vẽ đồ thị hàm số hay biểu đồ thông tin, thực hiện thuật toán, tạo các giao diện thân thiện với ngƣời dùng, liên kết
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
với những chƣơng trình máy tính viết trên nhiều ngôn ngữ lập trình khác và truyền thông kết nối thiết bị thực. Đặc biệt với bộ công cụ Simulink và các thƣ viện, MATLAB cho phép mô phỏng quá trình điều khiển nhiều mô hình trong thực tế và kỹ thuật. Matlab có thể đóng vai trò là trung tâm điều khiển trong hệ thống điều khiển số. Trong luận văn, tác giả sử dụng máy tính với phần mềm MATLAB-SIMULINK để thực hiện vai trò Điều khiển trung tâm và vai trò Điều khiển băng tải bằng việc thực hiện luật điều khiển trong hệ điều khiển băng tải cân băng định lƣợng. Để thực hiện đƣợc các vai trò đó, tác giả sử dụng card ghép nối ArduinoDue do hãng Arduino chế tạo sản xuất để làm cầu nối giữa Matlab – Simulink và băng tải cân băng định lƣợng.
Nhƣ vậy máy tính với phần mềm Matlab – Simulink trong cấu trúc trên sẽ thực hiện các chức năng sau:
- Điều khiển trung tâm: Tính toán ra tín hiệu lƣu lƣợng đặt cho từng băng tải. - Điều khiển băng tải: Tổng hợp và tạo tín hiệu điều khiển băng tải theo luật đƣợc thể hiện bằng biểu thức (2.7).
- Hiển thị kết quả.