c) Thiết kế động cơ khoan
4.2.6Tính chọn bộ truyền động đai răng robot RRR
Chọn đai răng theo tiêu chuẩn ISO
Bảng 4.1 Các ký hiệu L, H, XL và bước đai tương ứng
Ta có bảng lựa chọn bộ truyền đai với công suất và tốc độ tương ứng:
Bảng 4.2 Bảng lựa chọn bộ truyền đai
Động cơ bước điều khiển với tốc độ: n=5000 vòng/phút Công suất động cơ: Pđc=35W
Thiết kế bánh đai theo tiêu chuẩn với phần mềm hỗ trợ GEARTRAX. Tiến hành chọn:
Bước răng: Belt Pitch=3mm
Độ rộng đai: Belt Width=0.313in belt width (= 9mm) Số lượng răng của bánh đai: Number of Teeth=16 Chọn tấm chắn cho bánh đai: Flange Creation Chọn độ rộng của pulley: 12mm
Sau khi hoàn tất, ấn Create để xác nhận:
Hình 4.21 Thông số GearTrax pulley nhỏ
Phần mềm Solidwork 2010 tự động chạy quá trình tính toán và vẽ ra biên dạng pulley, sau đó ta chỉnh sửa để được sản phẩm hoàn thiện
Ta làm tương tự với bánh đai lớn:
Hình 4.23 Thông số GearTrax pulley lớn
Bánh đai đã được thiết kế xong:
Hình 4.24 Mô hình pulley to trong SolidWork
Tiếp theo tiến hành chọn dây đai: Chọn dây đai theo tiêu chuẩn bằng phần mềm trực tuyến từ trang web: http://www.hpcgears.com/calc.htm
Bộ truyền động thiết kế có thông số cơ bản là:
Số răng bánh đai lớn: No of teeth in large pulley =50 Khoảng cách 2 trục: d=200mm
Bước răng: Pitch=3mm
Tiến hành chọn loại đai phù hợp theo thông số đã tính toán . Lựa chọn sao cho số răng ăn khớp: Number of teeth in mesh>=6
Hình 4.25 Chọn loại đai
Theo bảng trên chọn được dây đai HTD531