- Thời gian thiết kế kéo dà
1.3.2Phương pháp thiết kế cơ điện tử:
Thực hiện đồng thời việc thiết kế cơ khí, điều khiển kết hợp tiếp cận hệ thống. Có ba bước thiết kế
Mô hình hóa và mô phỏng:
- - Phác thảo ý tưởng, mô tả các chức năng cơ bản của thiết bi
- - Lập mô hình đơn giản mô tả các chức năng của hệ
- - Tổ hợp chi tiết các modul mô tả chính xác hơn các modul của
hệ bằng việc thêm vào các modul cảm biến và chấp hành
- - Bộ điều khiển được tích hợp vào
- - Mô phỏng lặp đi lặp lại cho đến khi tìm được mô hình tối ưu
Bước tạo mẫu:
- Thay thế một số khối mô hình ảo trong máy tính bằng các modul thực.
- Nó có thể là các đối tượng, phần cứng hoặc phần mềm điều khiển.
Bước triển khai chế tạo:
- Chế tạo cơ khí, chấp hành, truyền động, ghép nối phần cứng điều khiển, cài đặt phần mềm điều khiển xác định các thông số phục vụ cho cài đặt nâng cấp.
1.3 Đặc điểm thiết kế hệ cơ điện tử
Ưu điểm của phương pháp thiết kế cơ điện tử:
- Tối ưu về thời gian, kinh phí.
- Đưa ra giải pháp tổng thể thống nhất. - Tin cậy chi phí thấp
Tạp chí “ Technology Review” của MIT xếp cơ điện tử vào nhóm 10 công nghệ làm thay đổi thế giới tk 21.
Công nghệ nền:
- Truyền động chính xác đến nano mét, các ổ từ, đệm từ trường cho tốc độ quay hàng trục vạn vòng/phút.
- Kĩ thuật phỏng sinh, vi cơ điện tử (MEMS), nano cơ điện tử (NEMS), trí tuệ nhân tạo (AI), mạng nơ-ron
nhân tạo (ANN), logic mờ (FL), giải thuật gen (GA) tạo ra các sản phẩm ngày càng tinh xảo