điều khiển số đã đóng vai trò định vị
© 20 20 04 , H O À N G MI N H S Ơ N
Chương 5: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống Th¸ng 9/2007 Th¸ng 9/2007 © 20 04 , H O À N G MI N H
4.3 Thiết bị điều khiển
© 20 20 04 , H O À N G MI N H S Ơ N
Control equipment: Thiết bị điều khiển, ví dụ: PLC, IPC, Digital Controller, DCS Controller,...
Controller: Bộ điều khiển, có thể hiểu là - Cả thiết bị điều khiển, hoặc
- Chỉ riêng khối tính toán điều khiển, ví dụ: PI, PID, FLC, ON/OFF,... ON/OFF,...
Chương 5: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống Th¸ng 9/2007 Th¸ng 9/2007 © 20 04 , H O À N G MI N H S Ơ N © 20 04 , H O À N G MI N H S Ơ N
Chương 5: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống Th¸ng 9/2007 Th¸ng 9/2007 © 20 04 , H O À N G MI N H
Cấu trúc các bộ điều khiển phản hồi
© 20 20 04 , H O À N G MI N H S Ơ N
Chương 5: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống Th¸ng 9/2007 Th¸ng 9/2007 © 20 04 , H O À N G MI N H S Ơ N
4.3.1 Điều khiển hai vị trí
1. Còn gọi là điều khiển on/off, điều khiển ―bang-bang‖ 2. Tín hiệu điều khiển chỉ có thể nhận một trong 2 giá trị 2. Tín hiệu điều khiển chỉ có thể nhận một trong 2 giá trị 3. Là một bộ điều khiển phi tuyến tĩnh
© 20 20 04 , H O À N G MI N H S Ơ N Trường hợp lý tưởng
Chương 5: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống Th¸ng 9/2007 Th¸ng 9/2007 © 20 04 , H O À N G MI N H
Bộ điều khiển hai vị trí thực
1. Sử dụng dải chết (dead band) để khắc phục hiện tượng ―bang-bang‖ bang‖