Nhận xét : Trong hệ truyền động sấy trong xeo giấy khi tính toán phải tính đến 2 bộ phận giảm tốc . Liên kết giữa truyền động chính và truyền động trợ giúp không chặt . Yêu cầu : Truyền động đồng tốc .
Tải phân bố giữa các lô sấy là không đồng đều vì không cố định .
Máy xeo giấy hiện đại thông thường vận hành dưới sự kiểm soát của máy tính với rất nhiều vòng điều khiển tương tác để đạt được lịch trình sản xuất yêu cầu và duy trì chất lượng sản phẩm không đổi . Phần quan trọng của máy xeo giấy là hệ thống điều khiển điện gồm rất nhiều động cơ chính và nhiều động cơ phụ trợ nhỏ .
Gc(s) Gp(s)
Gc(s)
Ḡp(s) Gp(s)
Tốc độ của từng khu của máy xeo phải được điều khiển cực kỳ chính xác để duy trì sự sai lệch tốc độ nội bộ hay “ giãn(draw)’ để theo kịp sự thay đổi đặc tính của sản phẩm bắt đầu từ phần lưới đến phần ép và phần sấy và cuối cùng là phần cuộn lại sẵn sàng cho chu kỳ tiếp theo.
Bộ điều khiển AC & DC, cả hai đều là hiệu quả và tin cậy đáp ứng được các yêu cầu về điều khiển và đáp ứng, cần thiết cho quá trình sản xuất giấy.
Mỗi động cơ đều được gắn phản hồi phát tốc có bù nhiệt độ với độ chính xác rất cao hay encoder có độ chính xác cao để cung cấp phản hồi chính xác cho từng bộ điều khiển tại mỗi khu vực do máy xeo phải hoạt động chính xác nghiêm ngặt trong phạm vi tốc độ. Các động cơ phải hoạt động với điều kiện thay đổi rất rộng : rất ẩm ướt tại khu vực lưới, nóng và ẩm tại khu vực sấy.
Phần điều khiển và thiết bị dành cho vận hành ngày nay phổ biến với màn hình chạm, cho phép thiết kế phù hợp theo ý của khách hàng dành cho các đầu vào, hiển thị toàn dây chuyền, các nút nhấn chỉnh máy… tất cả được tích hợp trong một khối nhỏ. Tất cả các bộ điều khiển từng khu vực đều nhận tín hiệu tham chiếu tốc độ chuẩn từ bộ điều khiển tốc độ chủ. Tín hiệu số này sẽ được truyền tời từng bộ điều khiển trên mạng cục bộ tốc độ cao. Một vài khu có quán tính rất lớn . Việc tăng tốc các khu vực này lên tốc độ đòi hỏi khả năng quá tải rất lớn .