I/ Tính chọn thiết bị mạch động lực 1 Tính chọn động cơ
11.Tính chọn khâu cải thiện chất lợng động
+ Khi khởi động tốc đô động cơ bằng 0 và khâu ngắt dòng cha kịp tác động do có quán tính lớn. Góc mở α lúc này phụ thuộc vào điện áp lấy ra trên R39 tức là phụ thuộc vào điện áp của IC6 . Dòng ngắt lớn hay nhỏ phụ thuộc vào việc ta chỉnh biến trở này vì lúc này khâu ngắt dòng bị loại ra khỏi mạch.
Dòng dừng thờng đợc chọn : ID = 2 ữ 2,5 Iđm = (75,2 ữ 94) A. Sơ bộ chọn dòng dừng là ID = 75,2 A.
Vì tốc độ bằng 0 nên điện áp ra bộ biến đổi sẽ rơi toàn bộ trên Tiristo và điện trở mạch phần ứng , tức là: Ud = RI0 + ∆U
Ud = 2,92.18 + 1,4 = 53,96 V
Khi đó điện áp điều khiển là: Uđk = Ud / KBĐ = 53,96/ 66,4 = 0,81 V Điện áp đầu ra IC6 phải là: u
K u rIC HC dk 6 1 = ' Với K' HC = R43 2 / R43 ⇒ urIC6 = 0,81/ 0,323 = 2,51 V Ta chọn R40 = 50 KΩ ; R35 = R37 =R38 = R36 = R34 = R39 = 10 KΩ Khi đó ta có: UrIC6 = 2,516 - 2,5. U' R34 U'
R34 là một phần điện áp lấy trên R34 . Ta có thể viết: U'
R34 = A.ϒn
+ Giả sử động cơ đang chạy ở tốc độ n1 mà ta giảm tốc độ lúc này điện áp đầu ra IC4 giảm từ KTG K TH (- Ucđ + ϒn1 xuống giá trị K TH KTG (- Ucđ+ ϒn2
Do tốc độ n cha kịp giảm nên diốt D7 thông, điện áp đặt nên R34 là điện áp của IC6 (bộ biến đổi 2 sẽ đợc mở theo điện áp này). Để động cơ hãm tái sinh đợc thì điện áp ra của bộ biến đổi 2 phải nhỏ hơn sức điện động E, tức là:
2,51 - 2,5.A.ϒ.n1 < KTH KTGϒn1 - Ucđ 1 2,51 - 2,5.A.ϒ.n1 > KTHKTG (ϒn1 - Ucđ 1 ) ⇒ >A +K K U − n n TH TG cd 2 15 2 5 1 1 , ( ) , .. . γ γ Để đơn giản ta chọn: A < 2,51/ (2,5.ϒ.n1) Tốc độ n1 lớn nhất chọn bằng 1420 v/ph ⇒ A=0,083 + Khi đảo chiều từ quay thuận
sang quay ngợc ta cũng cần hạn chế dòng điện hãm.Vì dòng điện đảo chiều thì sụt áp trên các Tiristo cũng đảo chiều. Sơ bộ chọn dòng điện hãm
Sinh viên : Hà Đức Bình - Lớp TC 99IA Trang 50 u
0
-(ϒn1- uđk1) -u
bằng 94A, hãm từ tốc độ cao nhất. Sức điện động của bộ biến đổi ngợc đợc tính: 1420 = (Ud - ∆U - IHR)KĐ
⇒ Ud = 139,5 V
Vì bộ biến đổi 2 mắc ngợc với bộ biến đổi 1 α2 < α1 ⇒Ud2 < Ud1 nên: KBĐ2 = - KBĐ1 = - 66,4
⇒ uđk2 = Ud / KBĐ2 = 139,5/ (-66,4) = - 2,1V
Điện áp đầu ra của IC6 phải là: UrIC6 = - 2,1/ 0,323 = - 6,5V Mặt khác ta có: UrIC 6 = 2,51- 2,5A.ϒ.n
⇔ - 6,5 = 2,51 - 2,5A.0,0084.1420 ⇒ A = 0,3 ( < 0,8 )
Nh vậy khối cải thiện chất lợng động sẽ làm việc thoả mãn cả yêu cầu hạn chế dòng điện hãm và yêu cầu động cơ đợc hãm tái sinh khi giảm tốc.
UrIC 6 = 2,51 - 0,005631.n khi động cơ quay thuận UrIC 6 = 2,51 + 0,00563.n khi động cơ quay ngợc