3.2.2 Giao diện làm việc của phần mềm Khởi động chương trình
EASY ROB 2.0 là chương trình tự chạy bạn không cần phải cài đặt. Để chạy chương trình bạn kích vào tập tin EASYROBW.EXE
Giao diện làm việc của phần mềm gồm 3 phần chính:
• Cửa sổ làm việc
• Các thanh công cụ
• Thanh menu chính
Hình 3.2: Màn hình làm việc của EASY ROB 2.0 a. Thanh menu chính của chương trình
Hình 3.4: Di chuyển body trong không gian
File có dạng *.Rob : (Robotfile) để mô tả riêng kết cấu của một robot. File có dạng *.Bod : (Bodyfile) để mô tả các đối tượng làm việc của robot. File có dạng *.Tol : (Toolfile) để mô tả công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối của robot.
File có dạng *.Vie : (Viewfile) để xác định góc nhìn trong không gian. File có dạng *.igp : (Igrip Partfile) lưu trử một bộ phận kết cấu.
File có dạng *.Prg : (Programm) Chương trình điều khiển.
Hình 3.5: Các thông số DH, xác định vị trí của dụng cụ, xác định vị trí robot và các thông số khác
Menu simulate: Dùng mô phỏng hoạt động của robot.
Hình 3.6: Mô phỏng hoạt động của robot
• Menu 3D-CAD :
Cung cấp các công cụ để vẽ kết cấu robot trong không gian 3 chiều (3D) cũng như để thiết kế các công cụ, các đối tượng làm việc. Để vẽ được kết cấu của
robot, dựa vào các khối hình học đơn giản ta có thể lắp ghép chúng lại để tạo nên các hình dáng khác nhau của robot.
• Menu view: Dùng để xem màn hình robot dưới các góc độ khác nhau. Hình 3.7: Các góc xem của Robot
• Menu aux :
Dùng để điều chỉnh robot trong quá trình thiết kế và trong quá trình lập trình cho robot.
Hình 3.8: Điều chỉnh Robot
• Menu help: Tiện ích giúp đỡ của chương trình