Trong thời điểm hiện nay cấu trỳc đƣợc sử dụng phổ biến nhất đạt chất lƣợng cao là cấu trỳc điều khiển vector. Khi lựa chọn cấu trỳc điều khiển nghịch lƣu vector theo từ thụng rotor ngƣời ta cú thể đƣa ra một số sơ đồ khỏc nhau.
. Từ phƣơng trỡnh cõn bằng điện ỏp trờn hệ d-q, kết hợp với cỏc quan hệ cú đƣợc khi ỏp dụng định hƣớng từ thụng rotor, thực hiện thành lập cỏc phƣơng trỡnh mụ tả quan hệ giữa cỏc thành phần điện ỏp và dũng điện stator trờn hệ tọa độ d-q, làm cơ sở cho việc tớnh toỏn giỏ trị cỏc thành phần điện ỏp đặt, sau khi chuyển tọa độ về hệ ba pha thu đƣợc cỏc giỏ trị đặt điện ỏp stator. Từ cỏc giỏ trị đặt điện ỏp, sử dụng nguyờn lý điều chế độ rộng xung hỡnh sin (SPWM) hoặc nguyờn lý điều chế vector khụng gian (ĐCVTKG) để thực hiện việc điều khiển cỏc van nghịch lƣu.
Căn cứ vào tài liệu “điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha” của TS. Nguyễn Phựng Quang ta lựa chọn cấu trỳc phần điều khiển nghịch lƣu theo nguyờn lý trờn đƣợc mụ tả trờn hỡnh 3.8
Cỏc khối điều khiển cơ bản và nhiệm vụ của khối trờn hỡnh 3.8:
- Phần mạch lực gồm cú động cơ đồng bộ kớch từ nam chõm vĩnh cửu và bộ nghịch lƣu ( NL).
- Phần điều khiển gồm cỏc khối chủ yếu sau: + Cỏc sensor đo dũng 2 pha động cơ isa, isb. + M ỏy đo tốc độ quay động cơ;
+ ĐCTĐQ là bộ điều chỉnh tốc độ quay;
+ CTĐi là khõu chuyển tọa độ dũng điện stator từ hệ tọa độ α-β sang hệ tọa độ d-q;
+ CTĐu là khối chuyển đổi tọa độ điện ỏp từ hệ α-β sang hệ tọa độ d-q; + ĐCD là khõu điều chỉnh đa thụng số, cú nhiệm vụ tớnh ra giỏ trị đặt cỏc thành phần điện ỏp stator trờn hệ tọa độ d-q ( usd và usq);
+ DTT là khõu dẫn từ thụng;
+ SPWM là khõu điều chế độ rộng xung: Thực hiện tạo cỏc xung điều khiển cỏc khoỏ đúng cắt của mạch lực;
Chƣơng 4
Mễ PHỎNG HỆ THỐNG
4.1. Mễ PHỎNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA CHỈNH LƢU PWM
Để thực hiện quỏ trỡnh mụ phỏng cỏc đặc tớnh cơ bản của hệ truyền động biến tần 4Q - ĐB nhằm kiểm nghiệm cỏc phõn tớch lý thuyết và chứng minh cỏc khả năng của hệ truyền động, trƣớc tiờn, tiến hành mụ phỏng để kiểm chứng cỏc tớnh năng ƣu việt của chỉnh lƣu PWM, đồng thời cũng là để kiểm chứng cấu trỳc điều khiển khối chỉnh lƣu PWM.