Điều chỉnh tốc độ truyền động điện là một trong những yếu tố chớnh của truyền động điện nhằm đỏp ứng nhu cầu cho việc sản xuất và làm thay đổi tốc độ động cơ.
+ Tốc độ làm việc của truyền động do cụng nghệ yờu cầu gọi là tốc độ mong muốn hay tốc độ đạt trong quỏ trỡnh làm việc tốc độ động cơ thường thay đổi so biến thiờn của tải, của nguồn và do đú gõy ra sai lệch tốc độ cho nờn người ta phải tỡm cỏch để ổn định tốc độ. Trong mọi trường hợp việc điều chỉnh tốc độ cho phộp sử dụng cỏc thiết bị một cỏch hợp lý và đảm bảo được chế độ làm việc là tối ưu nhằm mục đớch giảm nhỏ sự tiờu tốn năng lượng.
1. Cỏc phương phỏp điều chỉnh
- Trong truyền động điện cỏc phương phỏp điều chỉnh toc điểm hỡnh như điều chỉnh cỏc trạng thỏi để phự hợp với cỏc yờu cầu cụng nghệ cú thể điều chỉnh bằng vụ cấp hoặc cú cấp đặc trưng như cỏc quỏ trỡnh khởi động quỏ trỡnh hóm. Trong quỏ trỡnh hóm tuỳ từng thiết bị cú kết cấu và nguyờn lý làm việc mà người ta ỏp dụng cỏc phương phỏp hóm khỏc nhau như: hóm tỏi sinh hóm ngược, hóm động năng.
* Nguyờn tắc điều chỉnh:
+ Điều chỉnh tốc độ động cơ, tốc độ làm việc của chuyển động do cụng nghệ yờu cầu mà được gọi là tốc độ đạt hay tốc độ mong muốn. Trong quỏ trỡnh làm việc tốc độ động cơ thường thay đổi do nhiều yếu tố gõy lờn vỡ vậy nhiều ta tỡm cỏch ổn định tốc độ cho phộp sử dụng cỏc thiết bị một cỏch hợp lý nhất bảo đảm tiết kiệm năng lượng nhất.
+ Về nguyờn tắc cơ bản cú hai khả năng.
+ Điều chỉnh tốc độ bộ phận biến đổi gúc độ điện của động cơ và biến đổi cỏc bộ phận cơ khớ hay cụ thể biến đổi tỉ số bộ truyền giữa động cơ và bộ phận làm việc.
Chỉ tiờu điều chỉnh tốc độ: để đỏnh giỏ chất lượng của truyền động điện điều chỉnh người ta đưa ra những chỉ tiờu trong đú chủ yếu là phạm vi điều chỉnh nú là tỉ số giữa tốc độ lớn nhất và nhỏ nhất. P = min max w w
Thụng thường người ta mở rộng phạm vi điều chỉnh giới hạn của cỏc tốc độ thường bị hạn chế bởi độ bền cơ học của trục hoặc rụto động cơ, đối với động cơ một chiều hoặc động cơ KĐB số đo dõy quấn phạm vi điều chỉnh cũn bị ảnh hưởng do sự hạn chế của phần gúp điện, giới hạn dưới tốc độ gúc thường bị hạn chế bởi yờu cầu và độ chớnh xỏc duy trỡ tốc độ đạt khi cú dao động của mụmen phụ tải tĩnh nếu khụng cho trước lượng duy trỡ thỡ tốc độ đạt trong phạm vi khả biến cú thể thay đổi-> bất biến khụng thay đổi.
Nếu nh trờn Mụmen độ cứng bộ nhất của đặc tớnh cơ thỡ tốc độ giới hạn dưới tốc độ gúc được xỏc định bằng biểu thức:
wmin= /β/min
MC
Trong đú β là độ cứng của đặc tớnh cơ. β =
dn dm
+ Độ trơn điều chỉnh đặc trưng của độ chờnh lệch càng nhỏ thỡ điều chỉnh càng trơn để đỏnh giỏ chỉ tiờu này người ta dựng hệ số trơn là tỉ số giữa hai tốc độ liờn tiếp kề nhau.
ϕw = wiw1−1
Trong đú wi-1 là tốc độ gúc của động cơ ở cấp điều chỉnh thứ cấp và wi-1.
+ Việc điều chỉnh trơn nhất khi gúc ϕw đến một tốc độ được xỏc định. Nú phụ thuộc nhiều vào cỏc yếu tố của nguồn. Vậy với cỏc động cơ cụng suất trung bỡnh và lớn thụng thường người ta thay đổi biến trở để thay đổi giỏ trị cho mạch điều chỉnh.
Điều chỉnh trạng thỏi truyền động điện.
- Trong hệ truyền động điện bao giờ cũng biến đổi năng lượng điện năng thành cơ năng, quỏ trỡnh này quyết định trạng thỏi làm việc của truyền động điện vớ dụ như dũng cụng suất điện cụng suất cú giỏ trị dương thỡ chiều truyền từ nguồn lờn động cơ điện biến đổi cụng suất điện thành cụng suất cơ.
Trong đú: Pc là phần cơ cụng suất.
Cụng suất này dương nếu nh mụmen quay động cơ cựng chieuố với tốc độ quay. Mụmen của mỏy sản xuất được gọi là mụmen phụ tải hay phương trỡnh cõn bằng cụng suất của hệ chuyển động được tớnh bằng cụng thức:
pd= pc + ∆p
Trong đú: pd :là cụng suất điện pc là cụng suất cơ
∆p tổn thất cụng suất trong quỏ trỡnh biến đổi.