3. Các bộ ổn định
5.3 Máy lái dạng cánh quay
Máy lái dạng cánh quay bao gồm roto có gắn cánh bên trong vỏ cố định. Vỏ cũng có hai khối cánh cố định tương tự cánh trên rô to. Cách bố trí này chia không gian trong thành 4 buồng, hai cái áp suất cao và hai cái áp suất thấp. Khối van điều hướng đồng thời dầu thủy lực vào và ra khỏi các buồng để đẩy, quay rô to và do đó quay bánh lái. Nếu muốn bánh lái được quay tới vị trí ngược lại, các buồng áp suất cao trở thành buồng áp suất thấp theo điều tiết của khối van điều hướng thủy lực. Trụ lái được đặt ở tâm của rô to; rô to được ép lên phần trên của trụ lái. Các cánh và các khối phân chia cốđịnh được lắp các tấm đàn hồi làm kín giữa các buồng dầu áp cao và áp thấp.
Ưu điểm của máy lái dạng rô to cánh quanh so với loại máy lái piston- xilanh lực: -chiếm không gian nhỏ hơn -lắp đặt dễ dàng hơn -có ổđỡ tích hợp
-có mô men lái không đổi.
Nhược điểm:
Bánh lái dạng cánh quay:
1- Trụ lái 2- Rô to có cánh
3-Khối phân phối dầu tĩnh kèm đường dầu 4-Các buồng (chứa dầu) 5-Mô tơđiện 6- Bơm thủy lực.
Sơđồ bố trí hệ thống máy lái cánh quay
1-Bánh lái. 2- Máy lái cánh quay cùng khối van 3-Mô tơđiện cùng bơm dầu thủy lực
7-Hộp khởi động các mô tơđiện 8-Vách giữa buồng máy và buồng máy lái. 9-Đáy tàu 10-Lối sang từ buồng máy