Các lệnh thiết lập và cài đặt cho tin nhắn sms

AT+CMGD Xóa tin nhắn sms.

AT+CMGF Định dạng văn bản tin nhắn. AT+CMGL Danh sách tin nhắn đã lưu.

AT+CMGR Lệnh đọc tin nhắn.

AT+CMGS Lệnh gửi tin nhắn.

AT+CMGW Lưu tin nhắn vào bộ nhớ. AT+CMSS Gửi tin nhắn đã lưu.

AT+CMGC Gửi sms lệnh.

AT+CNMI MT gửi thông báo khi có tin nhắn mới. AT+CPMS Các tin nhắn riêng biệt được lưu. AT+CRES Cài đặt lại tin nhắn.

AT+CSAS Lưu các cài đặt cho tin nhắn. AT+CSCA Địa chỉ dịch vu tin nhắn.

AT+CSMP Cài đặt định dạng chữ của tin nhắn. AT+CSMS Lựa chọn tin nhắn dịch vụ.

lệnh thiết lập và cài đặt cho tin nhắn SMS

- Chi tiết mô tả các lệnh dành cho tin nhắn sms :

AT+CMGD= Lệnh xóa tin nhắn sms đã lưu tron bộ nhớ.

Lệnh thực hiện thành công.MT gửi trả:

Nếu lệnh không thực hiện được.MT gửi trả:

+CMS ERROR

Tham số:

Vị trí của tin nhắn lưu trong bộ nhớ.

AT+CMGF=[] Lệnh cài đặt định dạng của tin nhắn gửi và nhận.

Lệnh thực hiện thành công.MT gửi trả:

Tham số:

[] 0 Dạng PDU

1 Dạng văn bản

AT+CMGL=[] Danh sách tin nhắn đã lưu.

Tham số:

+ Nếu tin nhắn là dạng văn bản:

[] “_REC UNREAD” tin nhắn chưa đọc.

“RED READ” tin nhắn đã đọc.

“STO UNSEND” tin nhắn chưa gửi được.

“STO SEND” tin nhắn đã gửi.

“ALL” tất cả tin nhắn

+ Nếu tin nhắn là dạng PDU: [] 0 tin nhắn chưa đọc. 1 tin nhắn đã đọc. 2 tin nhắn chưa gửi. 3 tin nhắn đã gửi. 4 tất cả tin nhắn Nếu lệnh thực hiện thành công,MT gửi trả chuỗi có định dạng như sau :

+ Nếu tin nhắn là dạng văn bản (+CMGF=1) :

+CMGL: [,[],[],[],[] [,,] []

+ Nếu tin nhắn là dạng PDU (+CMGF=0) : +CMGL:,,[],

Nếu lệnh thực hiện không thành công,MT gửi trả:

+CMS ERROR:

AT+CMGR=[,] Lệnh đọc tin nhắn sms.

Tham số:

Một số nguyên là vị trí của đã lưu tin nhắn.

0 Chế độ mặc định.

1 Không thay đổi trạng thái của tin nhắn.

Ví dụ : Tin nhắn sẽ không chuyển từ 'received unread’ sang 'received read’ khi được đọc.

Lệnh thực hiện thành công,MT gửi trả lại chuỗi có dạng:

+ Nếu tin nhắn là dạng văn bản (+CMGF=1)

+CMGR:,,,,,

+ Nếu tin nhắn là dạng PDU (+CMGF=0) +CMGR: ,[],

Lệnh thực hiện không thành công,MT gửi trả:

+CMS ERROR: Tham số:

0 "REC UNREAD" tin nhắn chưa được đọc.

1 "REC READ" tin nhắn đã đọc. 2 "STO UNSENT" tin nhắn chưa gửi được.

3 "STO SENT" tin nhắn đã gửi. 4 "ALL" tất cả tin nhắn.

Độ dài của tin nhắn (số ký tự). Nội dung tin nhắn.

AT+CMGS=[,] nội dung tin nhắn

Lệnh gửi tin nhắn dạng văn bản.

Gửi cho module để hủy bỏ việc gửi tin nhắn khi lệnh đang thực thi.

Tham số:

“số điện thoại gửi tin nhắn”

Nếu lệnh được thực hiện thành công và tin nhắn đã được gửi đi,MT gửi trả:

CR>+CMGS: < OK

Nếu lệnh không thực hiện được,MT gửi trả: +CMS ERROR:

Tham số:

Một số nguyên là vị trí lưu tin nhắn vào bộ nhớ.

AT+CMGW=[[,[,]]] Nội dung tin nhắn

Lệnh lưu tin nhắn vào bộ nhớ.

Gửi cho module để hủy bỏ việc lưu tin nhắn khi lệnh đang thực thi.

Lệnh thực hiện thành công,tin nhắn đã được lưu vào bộ nhớ.MT gửi trả:

CR>+CMGW: < OK

Nếu có lỗi xảy ra,MT gửi trả: +CMS ERROR:

Tham số:

AT+CMSS=[, [,]] Lệnh gửi tin nhắn từ bộ nhớ lưu tin nhắn Lệnh thực hiện thành công,MT gửi trả:

CR>+CMGS: [,]CR> OK

Lệnh thực hiện không thành công: < CR>+CMS ERROR:

Tham số:

Vị trí lưu tin nhắn trong bộ nhớ. AT+CNMI=[[, [, [,[,]]]]] Lệnh này cài đặt cho module để module

thông báo khi nhận được tin nhắn mới. Lệnh thực hiện thành công,MT gửi trả:

Lệnh thực hiện không thành công:

+CMS ERROR:

Tham số:

0 Không gửi thông báo khi có tin nhắn mới.

1 Gửi thông báo với định dạng:

+CMTI:,

2 Gửi thông báo có định dạng: +CMT: , [],

[,,,,,,,].

Chi tiết các lệnh thiết lập và cài đặt tin nhắn SMS

CHƯƠNG 6:LƯU ĐỒ GIẢN THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH 6.1 LƯU ĐỒ GIẢN THUẬT

Hình 6.1:Sơ đồ chương trình chính  Giải thích lưu đồ:

Đầu tiên,, khi vừa khởi động hoặc reset ,vi điều khiển sẽ tiến hành khởi tạo các thanh ghi truyền dữ liệu để truyền dữ liệu nối tiếp. Sau đó vi điều khiển sẽ thực hiện chờ

BEGIN

KHỞI TẠO TRUYỀN DỮ LIỆU UART

BÁO CÓ TIN NHẮN MỚI S

NHẬN TIN NHẮN

XỬ LÝ TIN NHẮN VÀ ĐIỀU KHIỂN

tin nhắn báo có tin nhắn mới từ module sim900. Nếu có báo gửi tới là tin báo có tin nhắn mới ,vi điều khiển sẽ thực hiện gửi lệnh điều khiển đọc tin nhắn mới từ module.

Sau khi nhận tin nhắn từ module ,vi điều khiển sẽ tiến hành xử lý nội dung tin nhắn để điều khiển thiết bị.

Cuối cùng vi điều khiển tiến hành điều khiển module gửi tin nhắn trả lời báo kết quả điều khiển và kết thúc quá trình điều khiển.

Sau khi thực hiện xong quá trình, vi điều khiển quay lại ban đầu tiếp tục chờ có tin nhắn mới.

6.1.2 Lưu đồ chương trình xử lý tin nhắn:

GVHD : VÕ XUÂN NAM 66

Hinh 6.2:Lưu đồ chương trình xử lý tin nhắn

Để xử lý tin nhắn , trước tiên vi điều khiển chờ tin nhắn tới ,nếu có tin nhắn, vi điều khiển lưu tin nhắn vào chương trình,và lấy nội dung tin nhắn, lấy số điện thoại nhắn tin tới, và sau đó sẽ xóa tin nhắn này trên sim ,và gọi chương trinh điều khiển theo nội dung tin nhắn.

6.1.3 Lưu đồ chương trình điều khiển thiết bị:

Hình 6.3:Lưu đồ chương trình điều khiển thiết bị

 Giải thích lưu đồ:

Điều khiển thiết bị

Kiểm tra password

reset

Báo sai mật khẩu

Gửi tin nhắn “đã tắt TB” hay “đã mở TB” cho người điều

khiển

Điều khiển thiết bị on hay off S

Để điều khiển thiết bị ,trước tiên vi điều khiển kiểm tra password ,nếu đúng thì xuất tín hiệu ra portd và porte để điều khiển thiết bị,nếu sai thi vi điều khiển gửi lệnh cho module sim900 để nhắn tin cho nguwoif điều khiển biết là đã sai cú pháp.

6.1.4 Lưu đồ gửi tin nhắn tới số điện thoại điều khiển:

6.2. Chương trình chính:6.2.1. Lập trình cho PIC: 6.2.1. Lập trình cho PIC:

#include <16F877A.h> #include <string.h>

#fuses NOWDT,HS,PUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP #use delay(clock=20000000) #use fast_io(a) #use fast_io(c) Gửi tin nhắn Gửi “AT+CMGS=” GỬI DẤU “ GỬI SỐ ĐIỆN THOẠI

GỬI DẤU

#use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte porta=0x05 #byte portb=0x06 #byte portc=0x07 #byte portd=0x08 #byte porte=0x09 #BIT X=0X07.1 #BIT SET=0X07.0 #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7) int ngat,dem;

unsigned int1 mode_sms,gui;

unsigned int16 n,i,xbuff,hoidap;// bo sung trangthai unsigned char MK[]="123456";

unsigned char ON1[]="ON1"; unsigned char ON2[]="ON2"; //unsigned char ON3[]="ON3"; //unsigned char ON4[]="ON4"; //unsigned char ON5[]="ON5"; //unsigned char ON6[]="ON6"; //unsigned char ON7[]="ON7"; //unsigned char ON8[]="ON8"; //unsigned char ON9[]="ON9"; unsigned char ONALL[]="ONALL";

unsigned char OFF1[]="OFF1"; unsigned char OFF2[]="OFF2"; //unsigned char OFF3[]="OFF3"; //unsigned char OFF4[]="OFF4"; //unsigned char OFF5[]="OFF5"; //unsigned char OFF6[]="OFF6"; //unsigned char OFF7[]="OFF7"; //unsigned char OFF8[]="OFF8"; //unsigned char OFF9[]="OFF9"; unsigned char OFFALL[]="OFFALL"; char *ptr1=0; // khai bao con tro 1 char *ptr2=0; // khai bao con tro 2 unsigned char c=0x00, c1=0x00; unsigned char buffer[30];

void SIM_908_startup();

void kiem_tra(); // Chuong trnh kiem tra tin nhan dieu khien void send_number(); void erase_buffer(); void xung(); void main() { enable_interrupts(int_rda); enable_interrupts(INT_EXT);

ext_int_edge(H_TO_L); enable_interrupts(global); set_tris_a(0b00000); set_tris_b(0b00000001); set_tris_c(0b10000000); set_tris_d(0b00000000); set_tris_e(0b000); set=0; dem=0; SIM_908_startup(); while(true) { if(mode_sms==true) { dem=0; ngat=0; kiem_tra();} if(gui==true) { hoidap=ngat; send_number(); delay_ms(1000); gui=false; dem=0; ngat=0;

} } } #int_TIMER1 void Ngat_TIMER1() { clear_interrupt(INT_TIMER1); dem++; if(dem>10) {gui=true; disable_interrupts(int_TIMER1); }} #INT_EXT void ngat_ngoai() { ngat++; if(ngat==1) { enable_interrupts(INT_TIMER1); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); set_timer1(0); } } #INT_RDA RDA_isr()

{

c=getc(); if(c=='*'){c1=c; xbuff=0;}

if(c=='#' && c1=='*'){mode_sms=true;} if(xbuff>=30){xbuff=0;}

else{buffer[xbuff++]=c;}

return 0; // thoat khoi ham va tra ve gia tri 0 }

//---KHOI DONG MODULE SIM---// void SIM_908_startup() { set=1; delay_ms(3000); set=0; delay_ms(4000); printf("AT\r\n"); delay_ms(1000); printf("AT\r\n"); delay_ms(1000); printf("ATZ\r\n"); delay_ms(1000); printf("ATE0\r\n"); delay_ms(1000);

delay_ms(1000); printf("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"\r\n"); delay_ms(1000); hoidap=0; send_number(); delay_ms(1000); erase_buffer(); }

//--- CHUONG TRINH KIEM TRA TIN NHAN VA DIEU KHIEN---// void kiem_tra() { n=0; if(mode_sms==true) { ptr1=strstr(buffer,MK); if(strncmp(ptr1,MK,6)==0) { ptr2=strstr(buffer,ON1);//MO THIET BI 1 if (strncmp(ptr2,ON1,3)==0) { erase_buffer();mode_sms=false; // hoidap=1;send_number(); n=1; xung();

// hoidap=2; send_number(); // delay_ms(1000); } ptr2=strstr(buffer,ON2);//MO THIET BI 2 if (strncmp(ptr2,ON2,3)==0) { erase_buffer();mode_sms=false; // hoidap=3; send_number(); n=2; xung(); // hoidap=4; send_number(); // delay_ms(1000); } ptr2=strstr(buffer,ONALL);//MO ALL//////// if (strncmp(ptr2,ONALL,5)==0) { erase_buffer();mode_sms=false; n=10; xung(); }

//////////////////TAT THIET BI///////////////////// ptr2=strstr(buffer,OFF1);//TAT THIET BI 1 if (strncmp(ptr2,OFF1,4)==0)

erase_buffer();mode_sms=false; n=11; xung(); } ptr2=strstr(buffer,OFF2);//TAT THIET BI 2 if (strncmp(ptr2,OFF2,4)==0) { erase_buffer();mode_sms=false; n=12; xung(); } ptr2=strstr(buffer,OFFALL);//TAT ALL if (strncmp(ptr2,OFFALL,6)==0) { erase_buffer();mode_sms=false; n=20; xung(); } if(n==0) { erase_buffer();mode_sms=false; hoidap=200;send_number(); } }

else { erase_buffer();mode_sms=false; hoidap=100;send_number(); }} }

// --- CHUONG TRINH GUI TIN NHAN---// void send_number() { if(hoidap==0) { printf("AT+CMGS=\"01639416508\"\r\n"); delay_ms(1000);

printf("HE THONG DA KHOI DONG HOAN TAT!\r\n"); delay_ms(1000); putc(26); putc(13);

}

if(hoidap==100) {