tin nhắn, được gắn trên thiết bị di chuyển như xe, tàu … thu thập thông tin INS/GPS và truyền thông tin đến phần nhận dữ liệu.
Phần nhận dữ liệu: là hệ thống được đặt tại trạm điều khiển trung tâm, nhận dữ liệu, thông tin INS/GPS của thiết bị di chuyển. Sau đó lưu trữ và hiển thị thông tin lên màn hình máy tính
3.2 Sơ đồ khối hệ thống:
Hình 3.1. Sơ đồ khối hệ thống
3.3. Chức năng các khối Phần truyền dữ liệu: Phần truyền dữ liệu:
- Khối INS/GPS: cung cấp các thông tin INS/GPS. Khối này gồm các cảm biến vận tốc góc, cảm biến gia tốc, cảm biến GPS.
- Khối điều khiển: điều khiển nhận và truyền dữ liệu INS/GPS.
- Khối truyền dữ liệu: phát SMS chứa thông tin INS/GPS đến phần nhận dữ liệu.
Phần nhận dữ liệu:
- Khối nhận dữ liệu: nhận SMS chứa thông tin INS/GPS.
- Khối xử lý và hiển thị: xử lý dữ liệu nhận được để lưu trữ và hiển thị
3.4. Nguyên lý hoạt động của hệ thống Phần truyền dữ liệu: Phần truyền dữ liệu:
- Khối INS/GPS nhận các thông số từ các cảm biến, xử lý sau đó cung cấp các
thông tin dữ liệu INS/GPS cho khối điều khiển theo chu kỳ định sẵn.
- Khối điều khiển nhận thông tin dữ liệu INS/GPS. Sau đó truyền dữ liệu đến
trung tâm theo chu kỳ được định sẵn.
- Khối truyền dữ liệu thiết lập kênh truyền, duy trì kênh truyền, truyền dữ liệu
đến trung tâm, giải phóng kênh truyền.
Phần Nhận dữ liệu:
- Khối nhận dữ liệu thiết lập kênh truyền để nhận dữ liệu. Sau khi nhận được dữ
liệu nó cung cấp cho khối xử lý. Khối này xử lý dữ liệu nhận được, loại bỏ các thông tin không cần thiết, lấy lại thông tin về INS/GPS.
- Khối xử lý tách lọc thông tin để nhận được dữ liệu INS/GPS, sau đó lưu trữ vào bộ nhớ và hiển thị thông số INS/GPS cung cấp.