Giao thức CAPWAP định nghĩa thông điệp điều khiển là các thông điệp được truyền qua kênh điều khiển, dùng để trao đổi các thông tin về hoạt động của WTP và AC. Các thông điệp điều khiển trong giao thức CAPWAP bao gồm:
Discovery: là các thông điệp để tìm kiếm AC, xác nhận khả năng của những AC này.
Join: WTP sẽ sử dụng thông điệp này để yêu cầu AC cung cấp dịch vụ, trong khi AC sử dụng thông điệp Join để trả lời các yêu cầu từ phía WTP.
Control Channel Management: các thông điệp quản lý kênh truyền điều khiển được sử dụng để duy trì hoạt động bình thường của kênh điều khiển. WTP Configuration Management: các thông điệp quản lý cấu hình WTP được AC sử dụng để thiết lập cấu hình cho WTP. AC cũng sử dụng thông điệp này để yêu cầu các thông tin thống kê hoạt động từ phía WTP.
Station Session Management: các thông điệp quản lý phiên làm việc của trạm được AC sử dụng để gửi các chính sách tới WTP.
Device Management Operations: được sử dụng để gửi và nhận firmware Binding – Specific CAPWAP Management Messages: được sử dụng để AC và WTP trao đổi các thông tin về giao thức Wifi mà CAPWAP đang sử dụng.
Trong các nhóm thông điệp trên, ngoại trừ nhóm thông điệp Device Management Operations có thể được cài đặt hoặc không tùy vào người phát triển, các nhóm thông điệp còn lại đều là các thông điệp bắt buộc.
Các thông điệp điều khiển đồng thời được coi là các thông điệp Keep – Alive ngầm định. Khi không có thông điệp điều khiển nào được gửi trên kênh truyền, thì giao thức CAPWAP mới yêu cầu sử dụng các thông điệp Keep – Alive tường minh.