2. LẬP TRÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO ĐÈN CẢM ỨNG VỚI LOGIC MỜ
2.2.Cách điều khiển ánh sáng tự động trong đèn cảm ứng:
Hệ thống sẽ có 1 cảm biến chuyên cảm biến độ sáng từ ánh sáng mặt trời và trả các thông số về ánh sáng cho hệ thống. Hệ thống sẽ dựa vào thông số này để điều khiển công suất tiêu thụ điện năng cho bóng đèn. Độ sáng của bóng đèn được quyết định bằng công suất tiêu thụ điện năng.
Áp dụng logic mờ để xây dựng hệ thống điều khiển tự động:
Các bước thực hiện:
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc công suất tiêu thụ điện năng cho bóng đèn. Ta qua từng bước sau:
Bước 1: Xác định input và output.
Đặt X là độ sáng ngoài trời
Đặt Y là công suất tiêu thụ điện năng
Bước 2: Tạo tập mờ.
Định nghĩa giới hạn ngôn ngữ của biến độ sáng X và công suất tiêu thụ điện năng Y và phần giao với tập mờ là:
Giới hạn ngôn ngữ của X hay tập mờ là: Very Bright (rất sáng), Quite Bright (khá sáng), Medium Bright (sáng vừa phải), Dark (tối), and Very Dark (rất tối).
Và giới hạn ngôn ngữ của Y hay tập mờ là: Very Low (rất thấp), Low(thấp), Medium(trung bình), Tallish (khá cao), and High (rất cao).
Tập mờ Input:
Hình 1. Độ sáng ngoài trời.
Lưu ý: Ta xem như giới hạn biên độ của ánh sáng mặt trời là từ 0 đến 100.
Trong các bài toán lớn hơn thì giới hạn này sẽ được tính toán chính xác hơn với biên độ rộng hơn.
Tập mờ Output:
Hình 2. Công suất của đèn
Lưu ý: Ta xem như giới hạn công suất từ 0W tới 100W
Bước 3: Quy định mỗi thành phần trong tập công suất của đèn và ánh sáng.
Nếu ánh sáng Very Bright thì công suất của đèn là Very Low Nếu ánh sáng Quite Bright thì công suất của đèn Low
Nếu ánh sáng Medium Bright thì công suất của đèn là Medium Nếu ánh sáng Dark thì công suất của đèn là Tallish
Bước 4:
Quan hệ mờ nói rõ bằng luật sau:
Nếu ánh sáng ở mức Dark thì công suất đèn cần nằm trong khoảng Tallish
Ví dụ: Ta xét ánh sáng ở mức 60.
Nếu ánh sáng là Medium Bright thì công suất của đèn là Medium.
Nếu ánh sáng là Quite Bright thì công suất của đèn là Low.
Nếu ánh sáng là Medium Bright thì công suất của đèn là Medium.
Ánh sáng ngoài trời
Công suất của đèn
Phần hợp của tập mờ là: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Công suất của đèn