Khõu tổng hợp tớn hiệu trung gian cú nhiệm vụ tạo ra điện ỏp điều khiển phự hợp với yờu cầu của động cơ nõng hạ điện cực lũ HQ.
Nguyờn lý làm việc:
Mạch này gồm cỏc vi mạch A1, A2 và cỏc linh kiện liờn quan. Trong đú tớn hiệu đầu vào A1 là Ukc và tớn hiệu lấy từ mạch phản hồi õm tốc độ đẳng trị Uph.
Trường ĐH Kỹ thuật Cụng nghiệp 78
R 1R2 R2 3 R 4 R R5 D1 D2 A2 A1 Uđk +UN _ + _ + R6
ở chiều quay thuận Ukc mang dấu dương ta cú: UrA1 = -(Ucd - Uω).kA1.
UrA2 = (Ucd - Uω).kA1. kA1.
ở chiều quay ngược Ukc mang dấu õm, đồng thời động cơ quay ngược lại làm cho Uph đổi dấu.
UrA1 = -Ukc + Uph UrA1 = (Ucd - Uω).kA1.
UrA2 = -(Ucd - Uω).kA1. kA1.
Nguyờn lý ổn định tốc độ:
*Xột trong quỏ trỡnh xỏc lập:
ở chiều quay thuận giả sử động cơ làm việc ở một tốc độ quay nhất định ứng với giỏ trị điện ỏp đật vào đú. Nếu vỡ một lý do nào đú tốc độ động cơ tăng tức là Uω tăng lỳc đú Uđk=k(Ukc-Uphi) giảm xuống làm tăng α. Điện ỏp đặt lờn phần ứng động cơ giảm làm giảm tốc độ động cơ và Uph. Nếu vỡ một lý do nào đú tốc độ động cơ giảm tương tự ta cú Uph giảm, Uđk tăng làm giảm gúc mở α. Điện ỏp đặt vào phần ứng động cơ tăng.
*Xột trong quỏ trỡnh bắt đầu thay đổi tốc độ
Giả sử xột quỏ trỡnh khởi động động cơ. Khi này điện ỏp đặt tại đầu vào động cơ cú sự thay đổi nhanh trong khi tốc độ chưa thay đổi kịp nờn sai lệch đầu vào của bộ điều khiển lớn, điểm làm việc của khõu điều chỉnh tốc độ nằm sõu trong vựng bóo hoà. Tớn hiệu ra A2 là cực đại.
Do cú mạch vũng này mà dũng điện thuận hay ngược của động cơ được ổn định ở giỏ trị Imax ứng với Uđkmax.