Nguyên tắc hoạt động của mạch

Một phần của tài liệu Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa (Trang 29)

Trên mạch ổn áp 5V khá đơn giản sử dụng 7805. Mạch được sử dụng nhiều trong các mạch điều khiển, mạch cấp nguồn cho các mạch tín hiệu. Mạch chỉ xoay quanh chức năng ổn định điện áp của con 7805 do mạch sử dụng 7805 nên hoạt động của mạch chính là sự hoạt động bên trong của 7805.

Hình : Hình ảnh Pin Li-ion 3.7V dòng 840mAh

Tìm hiểu chi tiết:

• Linh kiện ổn áp 7805

- 7805 là loại IC dùng để ổn định điện áp dương đầu ra với điều kiện đầu vào luôn luôn > đầu ra 3V – 5V

 7805 gồm 3 chân: Chân 1: Input là chân nguồn đầu vào. Chân 2: GND chân nối đất.

Chân 3: Output chân nguồn đầu ra.

Chân 1 (chân điện áp đầu vào): đây là chân cấp nguồn điện đầu vào cho 7805 hoạt động.

Chân 3 (chân điện áp đầu ra): chân này cho chúng ta lấy điện áp đầu ra ổn định 5V, đảm bảo đầu ra ổn định luôn nằm trong giải từ 4.75V – 5.25V.

 Đảm bảo thông số: > 3V. thông số này phải luôn đảm bảo khi cấp nguồn cho 7805, tức là điện áp cấp vào cho 7805 phải nằm trong khoảng từ 8V – 40V. Nếu dưới 8V thì mạch ổn áp không còn tác dụng. thông thường người ta không bao giờ cấp nguồn 8V vào mà người ta phải cấp nguồn lớn hơn ít nhất là gấp đôi nguồn đầu ra để tránh trường hợp sụt áp đầu vào sinh ra nguồn đầu ra không ổn định trong thời gian ngắn

• Thành phần lọc nguồn, lọc nhiễu

Như chúng ta đã biết tụ C1 là tụ hóa dùng để lọc điện áp. Vì đây là điện áp 1 chiều nhưng chưa được phẳng vẫn còn gợn nhấp nhô nên tụ này có tác dụng lọc nguồn cho thành điện áp 1 chiều phẳng

+ Tụ C1 lọc nguồn đầu vào cho 7805. Tụ này là tụ hóa phải có điện dung đủ lớn để lọc phẳng điện áp đầu vào và điện áp tụ chịu đựng phải lớn hơn điện áp đầu vào.

+ Tụ C2 lọc nguồn đầu ra cho 7805. Tụ lọc nhiễu tần số cao C2 phải là tụ không phân cực, tụ này lọc các thành phần sóng nhấp nhô, nhiễu bên ngoài ở đầu ra đảm bảo cho mạch hoạt động bình thường.

⊗ Hỏi: Phần đèn led tại sao phải sử dụng điện trở hạn dòng R = 1K?

⊗ Trả lời: các led chiếu sáng thường có mức ghim áp là 2V và dòng làm việc lấy 10mA là đủ sáng. Nguồn nuôi 12V, áp dụng định luật ôm ta có

R = = 1K

⊗ Hỏi: Vì sao trong mạch cần sử dụng IC ổn áp 3 chân 7805?

⊗ Trả lời: Để có mức áp DC 5V có độ ổn định tốt, trong mạch ta nên dùng IC ổn áp 3 chân 7805.

⊗ Hỏi: Vai trò của tụ C1, C2 trong mạch là gì?

⊗ Trả lời: Với loại IC ổn áp tích cực (7805) để tránh hiện tượng mạch điện trong IC không phát sinh hiện tượng dao động tự kích , dùng tụ C1 (tụ hóa) có tác dụng dập dao động tự kích khi sử dụng ổn áp IC 7805 và dùng tụ C2 (tụ giấy không phân cực) làm tụ lọc nhiễu tầng số cao ở ngõ ra.

3.2. Khối điều khiển trung tâm

Khối điều khiển trung tâm bao gồm 3 khối nhỏ: khối reset, khối tạo xung dao động và khối vi điều khiển

Một phần của tài liệu Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa (Trang 29)