1. Dao ñộng ñiều hòa: Là dao ñộng ñược mô tả dưới dạng hàm sin hoặc hàm cos theo thời gian.
2. Dao ñộng tuần hoàn: Là dao ñộng mà trạng thái dao ñộng lặp lại như cũ sau những khoảng thời gian như nhau 3. Dao ñộng tự do: Là dao ñộng mà chu kỳ của hệ chỉ phụ thuộc vào ñặc tính bên trong của hệ 3. Dao ñộng tự do: Là dao ñộng mà chu kỳ của hệ chỉ phụ thuộc vào ñặc tính bên trong của hệ
4. Dao ñộng tắt dần: Là dao ñộng có biên ñộ giảm dần theo thời gian, nguyên nhân của sự tắt dần là do ma dần theo thời gian, nguyên nhân của sự tắt dần là do ma sát với môi trường và lực cản bên ngoài.
+ Ma sát càng lớn thì tắt dần càng nhanh. + Môi trường càng nhớt tắt dần càng nhanh.
ĐỒ THỊ DAO ĐỘNG TẮT DẦN
t
A
5.Dao ñộng duy trì: là dao ñộng có biên ñộ không ñổi theo thời gian trong ñó sự cung cấp thêm năng lượng
ñể bù lại sự tiêu hao do ma sát ma không làm thay ñổi chu kỳ riêng của nó thì dao ñộng kéo dài mãi mãi và gọi là dao ñộng duy trì.
6. Dao ñộng cưỡng bức: là dao ñộng chịu sự tác dụng của ngoại lực biến ñổi ñiều hòa F=F c0 os(Ω +t ϕ)( )N của ngoại lực biến ñổi ñiều hòa F=F c0 os(Ω +t ϕ)( )N
-Dao ñộng cưỡng bức là ñiều hòa có dạng hàm cos(t). -Tần số của dao ñộng cưỡng bức bằng tần số góc Ω của ngoại lực - Biên ñộ của dao ñộng cưỡng bức của ngoại lực tỉ lệ thuận với + Biên ñộ Fo của ngoại lực
+ Phụ thuộc vào tần số góc của ngoại lực + Lực cản môi trường.
Hiện tượng cộng hưởng: khi biên ñộ A của dao ñộng cưỡng bức
ñạt giá trị cực ñại. người ta nói rằng có hiện tượng cộng hưởng. Giá trị cực ñại của biên ñộ A của dao ñộng ñạt ñược khi tần
số góc của ngoại lực bằng tần số góc riêng fnl = fr của hệ dao ñộng tắt dần
Hiện tượng cộng hưởng càng rõ nét khi lực cản càng nhỏ.
( ) f Hz ( ) 0 f Hz ( ) Acm Cộng hưởng ( ) 1 A cm ( ) 2 A cm Ma sát nhỏ Ma sát lớn
7. Phân biệt dao ñộng duy trì và dao ñộng cưỡng bức:
Dao ñộng cưỡng bức Dao ñộng duy trì
Dao ñộng cưỡng bức là dao ñộng xảy ra dưới tác dụng của ngoại lực tuần hoàn có tần số góc
Ω bất kỳ. sau giai ñoạn chuyển tiếp thì dao ñộng cưỡng bức có tần số góc của ngoại lực.
Dao ñộng duy trì cũng xảy ra dưới tác dụng của ngoại lực, nhưng ở ñây ngoại lực ñược ñiều khiển có tần số góc
ω bằng tần số góc ω0 của dao ñộng tự do của hệ Dao ñộng xảy ra trong hệ dưới tác dụng của
ngoại lực ñộc lập ñối với hệ
Dao ñộng duy trì là dao ñộng riêng của hệ ñược bù thêm năng lượng do một lực ñiều khiển bởi chính dao ñộng ấy thông qua một hệ cơ cấu nào ñó.