2.4.8.5 Sơ đồ mạch in.
Hỡnh 2.24.Sơ đồ mạch in mạch cảm biến.
2.4.9 Mạch relay 12VDC. 2.4.9.1 Thụng số kỹ thuật.
Điện ỏp cuộn dõy 12VDC, dũng hỳt cỡ 100mA-200mA
Tớn hiệu hồng ngoại ta cho vào chõn 3 và chõn 4. Nguồn 24V cho vào hai tiếp điểm thường đúng chõn 2 và chõn 5.
Khi cấp nguồn cho hồng ngoại, chưa cú xe đi qua hồng ngoại ra mức 1 kớch cho cuộn dõy của relay cú điện tiếp điểm thường đúng mở ra. Khi cú xe chạy qua hồng ngoại ra mức 0. Relay mất điện tiếp điểm thường đúng cấp nguồn vào PLC để điều khiển động cơ.
2.4.9.3 Sơ đồ mạch in.
2.4.9 Bơm nước.
Trong mụ hỡnh sử dụng ba mỏy bơm nước cỡ nhỏ.
Thụng số kỹ thuật:
- Điện ỏp hoạt động: 220v - Cụng xuất: 15w
- Lưu lượng nước (lớt/giờ): - Độ cao cột nước:
Hỡnh 2.29.Bơm nước.(Ảnh: Thanh Tựng)
Chức năng trong mụ hỡnh:
Bơm 1: Phun nước rửa xe lần đầu khi xe mới vào mụ hỡnh Bơm 2: Phun nước lần 2 cho xe khi xe đó chựi bằng chổi.
2.4.10 Động cơ 24v DC cú hộp giảm tốc. Thụng số kỹ thuật:
- Điện ỏp vào là 12 - 24 V. - Tốc độ70vũng/phỳt - Cụng suất7w
- Momen xoắn cực đại 1.9N.m - Khối lượng 150g
- Đường kớnh trục 6mm - Hệ số giảm tốc là60:1
Hỡnh 2.30.Động cơ 24VDC giảm tốc.
Chức năng trong mụ hỡnh: Trong mụ hỡnh sử dụng một động cơ 24VDC để kộo chổi trờn lờn xuống linh hoạt.
2.4.11 Động cơ 12v DC giảm tốc. Thụng số kỹ thuật:
- Điện ỏp vào là 12v. - Tốc độ100vũng/phỳt - Cụng suất20w
- Momen xoắn cực đại 2.5N.m - Khối lượng 450g
Hỡnh 2.31.Động cơ 12VDC giảm tốc
2.4.12 Cầu chỡ.
Hỡnh 2.32.Cầu chỡ.