Thiết kế bộ truyền động cho động cơ

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần truyền động và xây dựng chương trình điều khiển cho xe lăn điện (Trang 36)

Bộ truyền động trục vít- bánh vít, gọi tắt là bộ truyền động trục vít được xếp vào loại truyền động răng-vít, kết hợp giữa bộ truyền động b nh răng và vít. Bộ truyền động trục vít dùng để truyền chuyển động và công suất giữa hai trục chéo nhau, thông thường là 900.

ình 3.4 ộ truyền động bánh răng trục vít

Ưu điểm của bộ truyền động trục vít là tỉ số truyền lớn, làm việc êm, không gây ồn, độ chính x c động học cao và có khả năng tự hãm. Tuy nhiên bộ truyền động trục vít vẫn có nhược điểm là hiệu suất thấp (7 -8 %), sinh nhiệt nhiều do có vận tốc trượt lớn nên phải tính nhiệt cho bộ truyền động và kèm theo c c biện ph p làm nguội.

 Tính to n thiết kế bộ truyền động trục vít:

 Dự đo n vận tốc trượt

vs=( )

√ =( ) √ =0,05 (m/s) Với vs=0,05 (m s) ta chọn cấp chính x c 8

σb= 400 (MPa) và σch=200 (MPa) làm bánh vít.

 Ứng suất tiếp cho phép của b nh vít:

[σH]=(276 300)- 25vs=274,75 298,75 (MPa) Chọn σH=280 (MPa)

 Ứng suất uốn cho phép: σF=( , 5σch+ , 8σb) √

=(0,25.200 + 0,08.400) √ =57,6 (MPa) Với NFE là số chu kì thay đổi ứng suất tương đương.

 Chọn số mối ren trục vít Z1= với tỉ số truyền u=16  Số răng b nh vít Z2= u.Z1=16.2= (răng)

 Chọn hệ số đường kính q= , 6.Z2=0,26.32=8,32 Vậy chọn q= theo tiêu chuẩn.

 Chọn sơ bộ hiệu suất η=0,80

 Tính khoảng c ch trục: aw=(1+ q/Z2)√ ( )=14,6 (mm) Trong đó: KH là hệ số tải trọng.  X c định kích thước bộ truyền động: ảng 1 Kích thƣớc bộ truyền động Thông số hình học Gi trị Trục vít Đường kính vòng chia 8(mm) Đường kính vòng đỉnh 9,6(mm) Đường kính vòng đ y 6,8(mm)

Góc xoắn ốc vít γ 11,310 Bánh vít Đường kính vòng chia 25,6 (mm) Đường kính vòng đỉnh 27,2 (mm) Đường kính vòng đ y 23,68 (mm) Khoảng c ch trục 16,8 (mm) Đường kính lớn nhất b nh vít 28,4 (mm) Chiều rộng b nh vít b2 7,2 (mm)  Vận tốc trượt: vs= √ =2,67 (m/s2)  Hệ số tải trọng Kv=1,25 ; Kβ=1  Hiệu suất η=0,81

 Tính to n lại ứng suất cho phép:

[σH]=(276 300) – 25vs=(276 300)- 25.0,55= 274,75 (MPa)  X c định số răng tương đương b nh vít:

Zv2=Z2/ cos3γ= ,94 (răng)  Chọn hệ số YF2=1,67

Kiểm nghiệm độ bền uốn:

σF=(1,2 T2.Y2.YF.KF)/(d2.b2.m)=8,49 (MPa)<[σF]  Tính to n nhiệt theo công thức:

t1= t0 + (1000.P1.(1- η)) (Kt.A.(1+Ѱ))

=30+ (1000.1,2.(1-0,81))/ (16.20.0,1681,7(1+0,3)) =41,370 [t1] =950

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần truyền động và xây dựng chương trình điều khiển cho xe lăn điện (Trang 36)