Mạch lực đảm nhận các vai trò sau:
- Đo dòng và áp đầu vào đầu ra, so sánh và bảo vệ từ phần cứng nếu quá dải đã chọn
- Kết hợp tín hiệu điều khiển với tín hiệu tạo tín hiệu điều khiển van Mosfet, thay đổi độ mở của van để điều khiển đầu ra theo các chế độ tương ứng. Như đã trình bày ở trên, mạch đo áp sử dụng mạch phân áp với điện trở có độ chính xác 1%, mạch đo dòng sử dụng ACS712. Tín hiệu đo dòng và áp được dùng trong mạch bảo vệ cứng. Do mạch Cuk cho điện áp ra dạng đảo, nên áp ra và áp trên ACS712 của đầu ra được đưa qua mạch đảo điện áp. Sau đó các điện áp này được đưa qua mạch lặp điện áp để đưa vào ADC của vi điều khiển.
Hình 4.7 : Mạch đảo và mạch lặp điện áp
Dùng LM339 chế độ so sánh để bảo vể, bất cứ trường hợp quá dòng hay áp đầu vào đầu ra, mạch bảo vệ sẽ tác động và ngắt xung mở van đảm bảo an toàn cho hệ thống.
Tính toán bảo vệ áp vào : điện áp đầu vào qua mạch phân áp ta thu đưa vào chân 6 (pv_voltage) pv_voltage=1/4 điện áp ra từ PV.
12 3 7 6 1 A U401A LM339N 22K R401 10K R405 1 2 C405 104 1 2 C406 104 +15V G N D +5V 4K7 R409 +5V PV_Voltage Hình 4.8: Mạch so sánh bảo vệ điện áp Điện áp so sánh được đưa vào chân 7, V7=10/32. 15= 4,68 V Khi V6<V7 thì V1 = 5V, mạch hoạt động bình thường
Khi V6>V7 thì V1 = 0V, mạch bảo vệ áp hoạt động, xung chân /Fault từ 1 về 0, mạch AND xung /Fault với xung băm PWM sẽ cho đầu ra về 0, van khóa hoàn toàn.
Hình 4.9: Khối so sánh bảo vệ cứng Các nhánh bảo vệ dòng và áp ra cũng hoạt động tương tự
Hình 4.10: Tín hiệu điều khiển vào Driver
Tín hiệu /fault được AND với PWM sau đó đưa vào driver IR2104 cho MOSFET
CHƯƠNG V: LƯU ĐỒ - CHƯƠNG TRÌNH 5.1 Sơ đồ khối:
PIN MẶT TRỜI CÔNG SUẤTMẠCH BATTERY
MẠCH ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐO DÒNG/ÁP VÀO MẠCH ĐO DÒNG/ÁP RA MẠCH HIỂN THỊ