II/ Lựa chọn phơng án đảo chiều
d, chọn phơng pháp điều khiển
Qua những phân tích ở trên ta thấy rằng với yêu cầu công nghệ của truyền động cơ cấu xúc của máy xúc là khoảng điều chỉnh rất rộng, độ sụt tốc độ nhỏ nên phải sử dụng các phản hồi - tức là cần phải tổng hợp nhiều tín hiệu điều khiển. Do vậy, phơng pháp điều khiển theo nguyên tắc pha đứng là phù hợp hơn cả, ta chọn phơng pháp này.
II/Sơ đồ khối mạch điều khiển theo pha đứng
Khối 1: khối đồng bộ hoá và phát sóng răng ca. Khối này có nhiệm vụ lấy tín hiệu đồng bộ hoá và phát ra sóng điện áp hình răng ca để đa vào khối so sánh.
Khối 2: khối so sánh, có nhiệm vụ so sánh giữa tín hiệu điện áp tựa hình răng ca với điện áp điều khiển Uđk để phát ra tín hiêu xung điện áp đa tới mạch tạo xung.
Khối 3: khối tạo xung, có nhiệm vụ tạo ra các xung điều khiển đa tới chân điều khiển của Tiristo.
1,Mạch đồng bộ hoá
Để thực hiện chức năng đồng bộ hoá, ta có thể sử dụng mạch phân áp bằng điện trở hay kết hợp giữa điện trở và điện dung, điện cảm. Tuy nhiên, ph- ơng pháp này có nhợc điểm là không cách ly đợc điện áp cao giữa mạch điều khiển với mạch động lực, do vậy phơng pháp này ít đợc dùng.
Phơng pháp phổ biến hiện nay là sử dụng máy biến áp đồng bộ trong đó cuộn sơ cấp nối vào lới còn cuộn thứ cấp là điện áp đồng bộ. Góc lệch pha
u1 ĐBH & FSRC SS TX urc uđk XĐK
Khối 1 Khối 2 Khối 3
giữa cuộn sơ và cuộn thứ đợc tính toán sao cho góc pha của Uđb phù hợp với thời điểm mở tự nhiên của các Tiristo.
Với sơ đồ chỉnh lu hình tia ba pha ta có thể dùng một máy biến áp đấu ∆
- YO để thực hiện chức năng này. Sơ đồ đấu dây và đồ thị véctơ nh hình vẽ:
